Главная Промышленная автоматика.

Здесь

1 r2

В этих координатах электромагнитные процессы асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором описываются дифференциальными уравнениями

Uiy=iiyRi+iiy+(»oiix; g3

О = 12хЩ 2х>

0 = 12уЯ2+((Оо-(02)Ъх-Первые два уравнения записаны для статорной, а вторые два - для роторной цепи. Здесь Я], R2 - сопротивления фазных обмоток статора и ротора; Ч], Тг, - составляющие потокосцеп-ления статора по осям х, у; Ч2х = 2 - потокосцепление ротора; (Оо - частота напряжения статора; cog = u)p„, ш - угловая скорость ротора; р„ - число пар полюсов. Выражения потокосцепле-ний имеют вид

1х = Ilhx + -12*2л: ; 2х = 12Чх + I-2hx, - -Ilj/ + -1224* "гу - 112Ну + I2hy

Здесь Ll = Lni + L, L2 = L„2 + Lm, -ai. L„2 - индуктивности рассеяния статора и ротора, Lm - взаимная индуктивность фазных обмоток статора и ротора, L12 = 3L/2. Отсюда выразим составляющие тока ротора и потокосцепления статора

2 - Li2iix .

i2x =-

2 hyLi2 L2

ix - Чxэ + г



2212

Lgdiiy

. п - . r Ю1212

Синхронная частота coq удовлетворяет выражению

C00=C02.i. (7.67)

скорость вращения координатной системы, используемая для координатных преобразований, 0) = щ/Рп- Электромагнитный момент определяется выражением

M = \pnhy2-khy2; (7-68)

Z L,2

21,2

Скорость ротора со удовлетворяет дифференциальному уравнению

Jdco

dt "

Здесь Мс - момент сил сопротивления, J - момент инерции. Структурная схема объекта управления, построенная в соответствии с выражениями (7.65)-(7.68), показана на рис.7.25. Она содержит два канала: канал х, на входе которого действует управление и, и канал у со входным сигналом Uy. Выходными величинами являются потокосцепление f 2 для канала х и скорость ротора со для канала у. На схеме объекта управления приняты обозначения: = L/R, Т2 - -г/-г- Основой этой структуры объекта является управляемый от преобразователя асинхронный двигатель. Структура содержит в каналах х тя. у динамические звенья Kg = 1/(Яэ(7эР + 1)), учитывающие электромагнитные процессы в цепи статора. Звено К2 учитывает процесс намагничивания машины. В канале е формируется электромагнитный момент, пропорциональный произведению пото-косцепления на ток i\y, звено ЛГ„ преобразует динамический

В результате преобразований третье уравнение системы (7.63) принимает вид

2 -22 Д21г-12 (7 65)

dt L2 L2

а для цепи статора получаются уравнения




Объект управления

Рис.7.25. Структура векторного управления асинхронным электродвигателем





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 [73] 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115

0.0035