Главная Промышленная автоматика.

чтобы при изменившихся характеристиках объекта процесс .оставался оптимальным.

Особенностью работы подобных систем является их функционирование при отсутствии достаточной априорной информации. Поэтому для объектов с заранее неизвестными или изменяющимися с течением времени характеристиками используются принципы адаптации. Под адаптацией понимается способность системы управления приспосабливаться к новым условиям протекания процесса. Системы, построенные по этому принципу, называются адаптивными.

1.2. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Классификационные признаки. Основными классификационными признаками систем автоматического управления являются: цель управления; характер информации об управляемом процессе или системе; способ управления; принцип формирования сигналов; характер зависимости выходных координат от входных. На рис. 1.8 приведена классификационная схема САУ по указанным признакам.

Классификация САУ по цели управления. По цели управления САУ разделяются на системы для получения заданного закона изменения координат и системы для получения оптимального значения показателя качества процесса.

К системам для получения заданного закона изменения координат относятся наиболее простые системы управления - разомкнутые и системы автоматического регулирования (САР).

САР подразделяются на системы автоматической стабилизации и системы воспроизведения.

Системы автоматической стабилизации предназначены для поддержания постоянства регулируемой координаты объекта (см. рис. 1.2), при этом задающее воздействие остается постоянным (Uj = const). Примером может служить система автоматического поддержания скорости двигателя (см. рис. 1.3). Системы автоматической стабилизации широко применяются в производственных установках для поддержания постоянства различных величин: напряжения, тока, мощности, скорости, ускорения, давления, температуры, заданного курса, различного рода соотношений и пропорций.

Системы воспроизведения предназначены для воспроизведения определенного закона изменения выходной координаты.




Рис. 1.8. Классификация САУ

Следящие системы характеризуются тем, что задаваемый закон изменения выходной координаты является случайной функцией времени. Так, антенна радиолокатора поворачивается, следуя за движением самолета, маневр которого носит случайный характер и заранее не определен.

Примером следящей системы может служить следящий электропривод, представляющий САУ, которая с определенной степенью точности воспроизводит заданное движение путем слежения за движением задающего органа. При этом система отрабатывает заданное перемещение в функции рассогласования заданного и действительного положений рабочего органа

Применительно к электромеханическим системам их можно разделить на следящие, программные и работающие в режимах пуска, реверса и торможения.



(регулирование по отклонению). В следящем устройстве (рис. 1.9), состоящем из потенциометрического измерительного устройства R1-R2, преобразователя П, двигателя М и механизма РМ, потен-циометрическое устройство питается от источника постоянного тока с напряжением U. При повороте задающей оси I потенциометра R1 его ползунок повернется на угол фвх, отличный от угла Фвых» определяемого положением ползунка потенциометра R2, связанного с исполнительной осью П. Вследствие возникновения угла рассогласования (ошибки) 6 = фвх ~ Фвых между точками Oi и О2 появится разность потенциалов щ, которая пропорциональна этому углу, и через усилитель А поступает на вход преобразователя П. На выходе П появляется напряжение, пропорциональное углу рассогласования, и двигатель М начинает вращаться, поворачивая ползунок R2 в сторону уменьшения угла рассогласования 5. При 6 = 0 (фвх = Фвых) двигатель остановится. Ось двигателя повернется на угол Фвых относительно начального положения, а механизм отработает заданное угловое перемещение.


Рис. 1.9. Следящая система

Следящие системы широко применяются в различных областях техники, где требуется воспроизведение одним устройством перемещения другого устройства без механической связи между ними. Такая необходимость возникает при дистанционном управлении механизмами (вентилями, клапанами, задвижками и т.д.) и измерении различных технологических величин с передачей показаний приборов на расстояние.





0 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115

0.0035