Главная Промышленная автоматика.

питаемого от полупроводникового преобразователя П, построенной по принципу регулирования по отклонению. Система имеет отрицательную обратную связь по скорости, осуществляемую с помощью датчика скорости, состоящего из тахогеиератора BR, на выход которого подключен фильтр Ф, с потенциометром П1. С последнего снимается напряжение feo.c«>. пропорциональное измеряемой скорости двигателя (о, где feg.c - коэффициент пропорциональности. Отклонение -о.с через усилитель 1 и регулятор Р подается на устройство управления П. При увеличении нагрузки на валу двигателя его скорость ш уменьшится, разность "з ~о.с увеличится. Это вызовет увеличение сигнала управления на входе преобразователя и увеличение его напряжения, что приведет к возрастанию скорости двигателя до значения, близкого к заданному.

Кроме нагрузки, причинами отклонения скорости могут быть и другие возмущения, такие, как изменение напряжения питающей сети, температурные изменения сопротивления и др. При регулировании по отклонению влияние возмущающих воздействий на выходную величину в значительной мере ослабляется, но не устраняется.

Улучшение качества системы управления при возмущающих воздействиях может быть достигнуто применением комбинированного управления (рис. 1.4). В таких системах на вход управляющего устройства, помимо за-" Д£1Ющего сигнала и сигнала обратной связи, поступает сигнал,

получаемый путем измерения Рис.1.4. Функциональная схема „„„„„ „ , „ „„„ „„,-,

возмущающих воздействии

комбинированного управления г-

Обычно в комбинированных системах измеряется лишь основное возмущение. Влияние остальных возмущений учитывается по цепи обратной связи. Комбинированное управление сочетает принципы управления по отклонению и управления по возмущению. На рис. 1.5 приведена схема комбинированного управления, сочетающая свойства функциональных схем, представленных на рис. 1.2 и 1.1, б. Датчик момента ДМ преобразует статический момент (возмущение) на валу двигателя в напряжение и„, подаваемое через инвертор Ag на суммирующий усилитель с положительным знаком. Действие этого сигнала приводит к увеличению его выходного напряжения, компенсирующего влияние возмущения.




Рис. 1.5. Схема САУ с комбинированным управлением

Замкнутые САУ делятся также на системы с одной регулируемой координатой и несколькими регулируемыми координатами. Системы, в которых регулируется несколько координат, связанных друг с другом через объект, регулятор или нагрузку, называются многомерными или многосвязными.

Многосвязная система с несколькими регулируемыми координатами характеризуется тем, что изменение какой-либо одной из них влечет за собой изменение других. Многосвязные системы отличаются наличием связей между регулируемыми координатами, обусловленными физическими свойствами управляемого объекта. Так, например, увеличение скорости синхронного генератора приводит одновременно к увеличению напряжения и частоты переменного тока. Связи, обусловливающие требуемую зависимость (или независимость) регулируемых координат друг от друга, как правило, в объекте не существуют. Поэтому для полу-

Рис. 1.6. Функциональная схема регулирования двух координат



«1

Рис.1.7. Функциональная схема САУ с контуром самонастройки

На рис.1.7 показана функциональная схема замкнутой системы с контуром автоматической настройки. Управляющее устройство такой системы может быть представлено в виде основного УУ и дополнительного УУ1 управляющих устройств. Управляющее устройство УУ, объект управления ОУ и цепь обратной связи образуют основной контур, который настраивается для получения оптимального процесса в соответствии с заданным критерием оптимальности. При изменении характеристик объекта соответствующая информация г поступает на вход управляющего устройства УУ1, которое вырабатывает воздействие и. Это воздействие изменяет настройку основного управляющего устройства УУ так.

чения требуемой зависимости между регулируемыми координатами объекта вводятся дополнительные регулирующие связи. На рис. 1.6 для примера изображена функциональная схема регулирования двух координат Ух и г/2> имеющая два регулятора Р1 и Р2 в отдельных контурах управления каждой из координат. Применение перекрестных связей в регуляторах полностью исключает связь между отдельными контурами, обеспечивая автономность регулирования в системе.

Примерами многосвязных систем регулирования могут служить системы управления синхронным генератором с регулированием по определенным законам частоты и напряжения, листовым прокатным станом, в котором регулируются толщина проката на выходе и натяжение полосы, паровым котлом с регулированием Давления и температуры и т.д.

Автоматическая настройка характеризуется функциями управления, которые автоматически приводят систему к наилучшему в каком-либо смысле режиму работы. Операция настройки заключается в непрерывном корректировании параметров (характеристик) системы с целью получения оптимального технологического режима.





0 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115

0.0036