Главная Промышленная автоматика.

алгоритм обучения

алгоритм обучения

Рнс.11.27. Система управления с ИНС, а - с обучением в функции ошибки регулирования, б - с эталонной моделью

J = JQ(e,w)dt. О

Поэтому для настройки применяется метод скоростного градиента

где W - вектор весов, wQ(k) - градиент скорости изменения интегрального критерия, Г - матрица постоянных коэффициентов.

Для обучения ИНС может использоваться также сравнение выходного вектора объекта с выходным вектором эталонной модели, как показано на рис.11.27, б.

Таким образом, искусственная нейронная сеть дает широкие возможности для синтеза на ее основе нелинейных сеииона-страивающихся многомерных систем. Обладая однородной структурой, она реализуется на микропроцессорной основе как программными, так и программно-аппаратными методами.

весовой множитель возрастает, если активированы нейроны, источник и приемник.

В системе автоматического управления нейронные сети применяются в качестве многомерных нелинейных адаптивных регуляторов, когда необходимо обеспечить обратные связи по переменным состояния подсистем и компенсирующие перекрестные связи. Структура многомерной системы с искусственной нейронной сетью (ИНС) в качестве управляющего устройства показана на рис. 11.27. Здесь х - выходной вектор многомерного объекта, и - векторный сигнал управления на его входе, создаваемый нейронной сетью ИНС, е - сигнал ошибки, используемый для настройки весовых коэффициентов при обучении. Входной вектор ИНС состоит из задающего вектора щ и вектора обратных связей х.

В данном случае цель обучения нейронной сети заключается в обеспечении качества переходного процесса, оцениваемого интегральным квадратичным критерием



ЛИТЕРАТУРА

1. Абрахаме Дж., Каверли Дж. Анализ электрических цепей методом графов. - М.: Мир, 1967. - 175 с.

2. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования. - М.: Наука, 1966. - 452 с.

3. Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. - М. Машиностроение, 1986. - 272 с.

4. Анхимюк В.Л. Оптимизация систем стабилизации скорости электропривода с учетом чувствительности к вариации параметров Электричество. - 1973. - №5 - с.Зв-42.

5. Анхимюк В.Л. Применение метода динамического программирования к построению систем стабилизации скорости Изв. ВУЗов. Электромеханика. - 1975. - №9 - с.986-994.

6. Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления. - Мн.: Выш. шк, 1979. - 350 с.

7. Анхимюк В.Л., Ильин О.П. Автоматическое управление электроприводами. - Мн.: Выш. шк., 1965. - 469 с.

8. Анхимюк В.Д., Ильин О.П. Проектирование систем автоматического управления электроприводами. - Мн.: Выш. шк., 1971. - 336 с.

9. Анхимюк В.Л., Ильин СП. Расчет систем автоматизированного электропривода с электромашинными усилителями. - Мн.: Выш. шк., 1966. - 232 с.

10. Анхимюк В.Д., Ильин СП., Новицкая В.А. О начальных условиях при расчете переходных процессов в системах электропривода Изв. ВУЗов. Электромеханика. - 1971. - №9. - с. 966-973.

11. Анхимюк В.Д., Опейко О.Ф. Построение оптимальных систем электроприводов, малочувствительных к параметрам механических передач. Чувствительность систем управления Тр. Всес. школы-семинара. - Владивосток: ДВНЦ АН СССР, 1976. - Т.1. - с.290-298.

12. Анхимюк В.Д., Опейко О.Ф. Проектирование систем автоматического управления электроприводами. - Мн.: Выш. шк., 1986. - 143 с.

13. Атнас М., Фалб П. Оптимальное управление. - М.: Машиностроение, 1968. - 764 с.

14. Баранчук Е.И. Взаимосвязанные и многоконтурные регулируемые системы. - Д.: Энергия, 1968. - 267 с.

15. Вашарин А.В. Расчет динамики и синтез нелинейных систем управления. - М.; Д.: Госэнергоиздат, 1960. - 298 с.

16. Вашарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. - М.: Высш. шк., 1982. - 392 с.

17. Беллман Р. Динамическое программирование. - М.: Изд-во иностр. лит., 1960. - 400 с.

18. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 767 с.

19. Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления. - М.: Наука, 1969. - 408 с.

20. Воронов А.А. Теория ароматического управления. - М.; Л: Энергия, 1986. - 4.1. - 367 с; 4.2. - 288 с.

21. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. - М.: Наука, 1970. - 620 с.



22. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. - М.: Энергия, 1967. - 648 с.

23. Егоров Ю.Н. Лекции по технической кибернетике. -Л.: Наука, 1970. - 148 с.

24. Заде Д., Дезоер Ч. Теория линейных систем. - М.: Наука, 1970. - 703 с.

25. Ивахненко А.Г. Техническая кибернетика. - Киев: Гостехиз-дат, 1962. - 422 с.

26. Ильин О.П., Анхимюк В.Л., Бабук A.M. Основы технической кибернетики. - Мн.: Выш. шк., 1975. - 348 с.

27. Козлов Ю.М., Юсупов P.M. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. - М.: Наука, 1969. - 455 с.

28. Корректирующие цепи в автоматике / Пер. под ред. М.З.Литвина-Седого. - М.: Изд-во иностр. лит., 1954. - 520 с.

29. Красовский А.А., Поспелов Г.Е. Основы автоматики и технической кибернетики. - М.; Л.: Госэнергоиздат, 1962. - 600 с.

30. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. - М.: Машиностроение, 1976. - 187 с.

31. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. - М.: Машиностроение, 1986. - 448 с.

32. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. - М.: Высш. шк., 1980. - 284 с.

33. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высш. шк., 1973. - 527 с.

34. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. - М.: Радио и связь, 1989.- 653 с.

35. Лернер А.Я. Введение в теорию автоматического регулирования. - М.: Машгиз, 1958. - 352 с.

36. Лётов A.M. Математическая теория процессов управления. - М.: Наука, 1981. - 255 с.

37. Либерзон Л.М., Родов А. Б. Системы экстремального регулирования. - М.; Л.: Наука, 1965. - 158 с.

38. Лившиц Н.А., Пугачев В.Н. Вероятностный анализ систем автоматического управления. - М.: Наука, 1963. - Т.1. - 896 с; Т.2. - 483 с.

39. Мееров М.В. Синтез систем автоматического регулирования высокой точности. - М.: Наука, 1967. - 423 с.

40. Мееров М.В., Дианов В.Г. Теория автоматического регулирования и авторегуляторы. - М.: Гостоптехиздат, 1963. - 416 с.

41. Мелихов А.Н., Баронец В.Д. Проектирование микропроцессорных средств обработки нечеткой информации. - Ростов на Дону: Изд-во Рост, ун-та, 1990, Сев.-Кавк. науч. центр ВШ.

42. Многосвязные системы управления / М.В.Мееров, А.В.Ахметзянов, Я.М.Берщанский, В.Н.Кулибанов, М.Ю.Левит, О.Ю.Першин, А.В.Черепахин. Под ред. М.В.Меерова. - М.: Наука, 1990. - 264 с.

43. Олейников В.А., Зотов Н.С., Пришвин A.M. Основы оптимального и экстремального управления. - М.: Высш. шк., 1969. - 296 с.

44. Основы автоматического регулирования / Под ред. В.В.Со-лодовникова. - М.: Машгиз, 1954. - 1118 с.

45. Основы автоматического управления / Под ред. В.С.Пугачева. - М.: Наука, 1974. - 719 с.





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 [114] 115

0.0038