Главная Промышленная автоматика.

104 Глава 1 Системы, работающие в режиме иуска, торможения и реверс или после подстановки в выражение (1.95) значения V

макс -

о£ав+/устДиРт «о(1+рРт) •

Разделив это равенство на Eds, получим необ.ходимые значе ния коэффициента усиления в системе с отсечками по скорости и по току:

а-Ром

РхСмавг-Сст)

(196)

/в • /в

Тем же путем найдем, что для схемы с отсечкой по скорости

Рт =

а-Ромакс Ритнс

(1.97

При наличии звена задержки коэффициент форсировки а для систем с вентильным преобразователем принимается в пределах 10-15.

Максимальное значение тока /„а„с при пуске двигателя вхолостую не должно превышать максимального тока двигателя, соответствующего его перегрузочной способности X по условиям коммутации («„„О-)- Кроме того, при выбранном /макс эквивалентное по условиям нагрева значение тока за время цикла работы привода не должно быть больше номинального (/эЛ.). Однако проверка последнего условия возможна лишь после выбора всех параметров системы, расчета переходных процессов и построения нагрузочных диаграмм привода.

Для электроприводов, у которых статический момент мал по сравнению с избыточными моментами при пуске и торможении, можно приближенно оценить величину эквивалентного по условиям нагрева тока из следующих соображений. При пуске дни- гателя вхолостую время разгона

(1.98)

где г*= --средний пусковой ток в относительных единицах.

Полагая, что за время пуска и торможения ток остается постоянным и привод работает по трапециевидной диаграмме скорости, найдем эквивалентный по условиям нагрева ток:

где /т и - время торможения, работы и цикла;

е=-~- - относительная продолжительность включения;

Для того чтобы двигатель не перегревался и хорошо использовался по току, эквивалентный ток должен быть равен единице:

<в=1.

Следовательно, пусковой ток

(199)

Вычислим теперь, согласно формуле (1.98), время пуска и торможения, полагая

гв=<,=-4.= --у.

Ро* р.

с другой стороны. Отсюда

26 „-

и, следовательно.

26

V -Г"-

Роц

Подставив это выражение в формулу (1.99). получим рЛ р<1800 - "2(Г" вг где г-число циклов в час (при повторно-кратковременном режиме - число включении в час).



Величина тока >ставки выбирается, так же как и для систсмь Г Д. Однако здесь желательно принять меньшее значение погрешности регулирования:

/маис-/гс, ц р5 р / макс

Задавшись величиной х, найдем:

1уст = <макс(1-Х); /тст = /м:.вс(1-х). (1101§

Измерительное сопротивление в рассматриваемых схемаЯ определяется по формуле (1.82).

Трансформатор тока выбирается на номинальный ток двига- теля (Лт.т/и); вторичный ток имеет при номинальной нагрузке стандартное значение (чаще всего 5 или 1 с). Поэтому коэффициент трансформации

Ь ~ т.т 2Т.Т

Величина балластного сопротивления выбирается из условия обеспечения достаточной точности работы трансформаторов тока. При этом мощность нагрузки трансформатора тока должна быть пе выше допустимой для получения заданного класса точности. Для цепи обратной связи по току обычно принимают класс точности 3. Для наиболее распространенных трансформаторов тока допустимая мощность сердечников при работе в классе 3 приведена в таб.11. 1.10.

Таблица 110

Номинал ь-яыП класс точности

Мощность сердечники гри работе гср точносгв 3 Я. а-а

Катушечные;

ТКФ-1

ТКФ-З Шинные:

ТПШФ-0,5

ТПШФ 3

5-600

5-600

2000-5000

2000-S000

Балластное сопротивление должно удовлетворять условию

5 „ .. (1.102)

- =2-6 ом.

Расчетное значение измерительного сопротивления

Выбор коэффициента усиления обратной связи по скорости.

Для схемы с отсечками по току и по скорости при номинальном установившемся режиме обратная связь по току отсечена и действует лишь обратная связь по скорости. При этом

Ен=£,1я-ппо-afc= - " , --------

Разделив это равенство на £,in, получим а-1

у(1-р.-«етс-Ле) E

(1 104)

£отс

Для схемы с отсечкой по току £н=£.1в-Л,«о-Де=

i+VPc

откуда

P-vCl-Po-Ae)

(1.105)

Для схемы с отсечкой по скорости

о£„„-£отс7Рс-1вКо(2+Ртрй)г

H-yPc

£в=£йв-/н«о-Д£= -

а-1-Ртри

(1.106)

Для определения коэффициента у "У««° ".llP/sr ™"-тахогеиератора. В справочной литературе [14, стр. 144- 145J прн

Так как средний ток при пуске меньше максимального, можно принять ориентировочное условие



£в.,.г=

етд"н 60

(1.107)1

Выберем сопротивления потенциометра обратной связи:

(1.108)

«п.с=к-;-ом.

/м.т.г

где /г= 1,5-2 - коэффициент запаса.

Для наиболее полного использования э. д. с. та.хогенератора полагаем, что при номинальной скорости двигателя используется все напряжение тахогеиератора, равное

Наконец,

U„.r.r

Э. д. с. отсечки выбирается в пределах

е„тс=0,6-0,9; £отс= (0,6-0.9)£de.

(1.109) (1.110)

(1.111)

Выбор коэффициента усиления задающего сигнала. Коэффициент усиления задающего сигнала выбирается по формуле

QfdH

где fl может быть принято равным стандартному напряжению постоянного тока нли одному нз типовых напряжений стабилизированных источников постоянного тока.

Пример 1.6. Рассчитать необходимые значении коэффициентов усиления Рт и Рс по следующим данным: с=10; Ро=0,08; частота включении z=450; 0=0,2; /„ = 1000 с. Схемы выпрямления главного преобразователя н выпря. мителен ВТ,, ВТг - трехфазные мостовые; /?н=0,4 оа; «н=1400 об/мин, £,=210 в; Д£=2,3 в (ДежО.01).

Определим сначала допустимое по устовиям нагрева значение максимального тока в относительных единицах [см. уравнение (1.100)]:

2160.0,08

= 1.9.

0.2.450

Примем Х™".", тогда, согласно формуле (1.101), ,с,= (1-0.10) 1,9« 1.7.

Выберем трансформатор тока ТПШФ-0,5 (см. табл. МО) с номинальными первичными и вторичными токами /i, т 11 = 2000 а, hr т е=5 с и коэффициентом трансформации

2000

*,.,= =400.

По формуле (1.102),

Согласно табл. 1.9, По формуле (МОЗ),

/?r=-

5 150

=6 ом

tiz=a815; li, =0,427.

0,815.6

- =0,0286 ом.

0,427.400

Относительное значение измерительного сопротивления 0,0286

- =0,0715.

Для схемы с отсечкой по току или с двумя отсечками, согласно формуле (1.96),

JO-0,08.1,9 0.0715(1,9-1.7)

Для схемы с отсечкой по скорости, согласно формуле (1.97), 10-0,08-1,9 * 0,07151,9

Выберем э. д. с. отсечки [см. уравнение (1.111)]: ео,о=0,8.

Примем тахогеиератор ТД-ЮЗ, для которого с,„=6,6 в-сек/об: Гв.,.т= =660 ол; /,.,.,=0,1 а; n„,„c = lSO0 об/мик. По формуле (1.107),

6,6-1400

= 154 е.

ВОДЯТСЯ следующие данные тахогенераторов постоянного тока;1 «уд- удельная э. д. с, есек/об\ Руд - удельная мощность,! вт-сек/об\ Гя,т.г- сопротивление обмотки якоря, ojh; /м.т.г - мак-1 симальный ток нагрузки, а\ Пм.т.г-максимальная скорость вра-1 щения, об/мин. По этим данным найдем э. д. с. тахогеиератора! при номинальной скорости вращения двигателя:





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 [17] 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55

0.0033