Главная Промышленная автоматика.

сти kr=l. Структурная схема алгоритма представлена на рис. 7.24.

На первом этапе (блоки 2, 3) в библиотеку исходных данных заносятся параметры, характеризующие ЦРСА (Ро; А,; Go; Тз; т»; у; 6й; p.v-; pyl функция описывающая ДНА) и траекторию движения носителя (Vn, ho), а также время картографирования (или число ,V периодов повторения, в течение которых оно проводится). Вычисляются вспомогательные величины Тн, Nm по формулам (7.57), (7.59) и значения игщексов элементарных площадок по азимуту ги в начале (v = 0) и Лг в конце картографирования {v = N). Затем вводятся данные, характеризующие отражающие свойства элементов поверхности, (элементарных площадок) сосредоточенных и точечных целей.

В соответствии с принятой моделью выборочные дискретные процессы Enmc[v], E„ms[v] имсют гауссовскос распределение и для различных парциальных траекторных сигналов статистически независимы. Для получения отсчетов каждого из них используется пара нерекурсивных цифровых формирующих фильтров, отсчеты весовой функции которых h[k] вычисляют по формуле (7.66). [гачальное состояние фильтров задается набором некоррелированных гауссовских случайных чисел, записывающих в их ячейки памяти. Подготовительная работа (блок 4) включает формирование дельта-коррелированных случайных полей, размерность каждого из которых определяется числом элементарных площадок на картографируемом участке поверхности, а их количество - объемом памяти формирующих фильтров.

Вычисление квадратурных компонент траекторного сигнала производится на основании соотношений (7.58), (7.60) - (7.63) после присвоения начальных значений индексам v, тип (блоки 5-8). При этом для каждой элементарной площадки, попадающей в одновременно отражающий участок поверхности на заданном И11тервале дальности, определяются величины фпт(ут)>

Спт{\Тз), формируются СЛуЧаЙНЫС числа nmc[v], lnms[v] И С

учетом ЭОП Опт (7.46) проводится сумм!1рование по индексу п в соответствии с (7.65) (блоки 9, 10), Эта процедура выполняется последовательно для всех интервалов дальности {т изменяется от О до -1), в результате чего вычисляются квадратурные компоненты траекторного сигнала в v-m периоде повторения ЦРСА. Полученные отсчеты запоминаются в соответствующих ячейках памяти (блок 13).

В результате N циклов выполнения алгоритма вычисляются отсчеты квадратурных компо1!ент траекторного сигнала Stc[v, tn], Sts[v, tn] для всего интервала времени картографирования заданного участка зоны обзора ЦРСА. Полученные совокупности отсчетов квадратурных компонент образуют массивы цифровых данных, которые подвергаются нормировке (блок 18) с целью приведения их в соответствие с динамическим диапазоном устройства формирования аналогового выходного сигнала имитационной систе.мы.



Начало

Задание параметров ЦРСА и траектории носителя

Задание параметров поверхности

Формирование случайных полей

-17-

V = V + <

Вычисление

т = 0

Вычисление отсчетоВ кВодратурных компонент парииального траекторного сигнала для эломентарнои пла-щадки с номерам тп

СуммираЪание по п и Вычисление от-счетс5 нВадратуриых компонент для г"-гс интерВала дискретизации го дальности

т = т + 1


Запоминание отсчетоВ иВад-ратурных компонент для т-го интерВала дискретизации по

дальности 8 v-m периоде по&торения

Да f*



нормираВка отсчетоВ кВодратуриых компонент

19-Л-

1 Коней, 1

Рис. 7.24. Структурная схема алгоритма расчета траекторного сигнала



Описанный выше алгоритм формирования траекторного сигнала позволяет оценить как главный показатель качества технической эффективности ЦРСА - точность ее работы, так и некоторые частные показатели, например помехоустойчивость, динамический диапазон воспроизводимых в РЛИ сигналов, разрешающую способность СОИ по интенсивности сигналов (контрастность РЛИ) и т. л.

Оценки показателей качества работы ЦРСА могут быть получены }средиением (соответствующим выбранному критерию оценки) отклонений параметров заданного в эксперименте изображения поверхпости от соответствующих им параметров выходных сигналов ЦСИ, Так, оценка помехоустойчивости систе.м обработки сигналов в ЦРСА па начальных этапах проведения полунатурных испытаний предполагает сравпение фиксировантгых значений ЭОП элементарных плошадок, которыми задается электродинамическая .модель тестовой поверхности зоны обзора, с соответствующими значениями сигналов РЛИ, полученными для некоторой совокупности различных реализаций траекторного сигнала в рамках одной и той же вероятностной модели. На последующих этапах эксперимента производится уточпеипе оценки по множеству элементарных площадок и тестовых поверхностен.

Оценку ряда частных показателен качества работы (разрешающую способность по различным координатам, контраст и динамический диапазон РЛИ) лучше производить с помощью неслучайных тестовых сигналов. В качестве примера приведем описание цифровой модели таких сигналов для оценки разрешающей способности p.v ЦРСА по координате .v. Для этого вначале зададим некоторую область [рь p.vp] возможных значений p.v разрешающей способности и шаг А изменения се в указанной области, связанных следующими соотношениями;

P.w-Pi-rO-l)A; = 1, 2, ... , Ы„

Np = mi (((p.vp-pi)/A] 0,5} i- 1.

Далее, найдем модели траекторных сигналов для точечных целей Akmixh, уо-г(п1 + 0,5)р,„ 0), расположенных в т-й полоске дальности зоны обзора ЦРСА (см. рис. 1.16 и 7.23), координаты которых вдоль оси OoXg принимают значения

(О, k = 0;

""" \j] Р.» =1,2, ... , Ар. I .-=0

Изменение координаты Xh соответствует линейно возрастающим расстояниям .между точками Л/;,н по координате х с шагом А при увеличении k от 1 до Л.





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 [92] 93 94 95 96 97 98 99 100

0.0035