Главная Промышленная автоматика.

сигналов полезной Sc(/vm) с помеховой Snitvm) составляющих:

Sr{tm) = c{tvm) + Sitvrn)- (7.56)

Здесь, как и ранее, tymvTs+Xm+i для частного случая kr=l. При этом в каждый момент времени tm учитываются сигналы только от тех элементарных площадок, которые в зоне обзора ЦРСА образуют одновременно отражающую поверхность, огра ниченную разрешающей способностью по дальности и шириной ДНА.

В пределах одновременно отражающей поверхности в этот же временной отсчет t vm могут находиться сосредоточенные или точечные цели. Траекторные сигналы таких целей и парциальные траекторные сигналы дискретных элементов подстилающей поверхности, как правило, являются взаимонезависимыми случайными процессами. В этом случае траекторный сигнал (7.10) следует дополнить суммой траекторных сигналов сосредоточенных и точечных целей:

где Sui(/v!)) - отсчет отраекторного сигнала г-й цели в дискретный мо.мент времени t.,,,, Лцт - общее число целей в пределах одновременно отражающей т-я полоски дальности в тот же мо-i мент времени. Траекторные сигналы sm(tvin) могут быть описаны выражением, аналогичным (7.28), с топ лишь разницей, что случайный выборочный процесс /-й цели задается конкретными вероятностей и электродинамической моделями, свойственными именно этой цели, а движение цели в НЗСК OoXgYgZg учитывается в фазовом множителе (7.19) соответствующи.м изменением закона частотной модуляции (Оц1(/).

Перейдем к разработке дискретной модели траекторного сигнала (7.56) при отражении от пространственио-некогерентной поверхности. Предварительно укажем, что в процессе формирования траекторного сигнала пе следует делать каких-либо различий при моделировании парциальных траекторий сигналов полезной Sc(/v") и помеховой s„(fym) составляющих, поскольку они могут меняться местами в ходе работы ЦРСА. Другими словами, парциальные траекторные сигналы, рассматриваемые как полезные в данном периоде повторения ЦРСА, в следующем периоде обработки сигналов воспринимаются как по.меха.

Найдем выражение последовательности значений траекторного сигнала ST(/vm) как сумму одновременно отраженных парциальных сигналов Snmitm) ОТ элемснтарных площадок Snm в дискретные моменты времени tm- При этом будем предполагать, что коэффициент выборки по дальности kr принимает целочисленные значения {kr=l, 2, 3, ...).

В качестве дискретного элемента поверхности зоны обзора ЦРСА примем элементарную площадку Snm с размерами р и 10-39 273



Ay(Ay = pyiki) по координатам х и у. Этим площадкам соответствуют парциальные траекторные сигналы s„,„{/vm), для которых нормированные к единичной дисперсии выборочные процессы lnm{t) являются нсзависимыми случайными функциями времепи (см. § 7.4). Расположение элементарных площадок па плоскости OoXgYg НЗСК в момент времени / = 0(v = 0) показано на рис. 7.23. Буквами .4„.,1 с переменньп1П ин.чексами п и т обозначены геометрические центры элементарных площадок. Индексы пит фактически являются дискретными координатами, определяющими положение площадок Sum в НЗСК-

В дальнеп1ием нас будут интересовать значения парциальных траекторных сигналов s„m{tv w) в дискретные моменты времени

tyni = yT3 + T„+{m + kr)AT:; п

Xn={y-o + h\yilc,

где Уо - координата начала зоны обзора (см. рнс. 7.23) по оси OoXg; Ах-шаг дискретизации принимаемого сигнала по времени, связанный с шагом дискретизацг!н по поверхности Ау = ут+\-Ут соотношением Дг/ = Атс/(2 sin у); у - угол между осями ДНА и OoZg (см. рис. 1.1). В дискретные моменты времени <v >п происходит одновременное отражение от к,, элементарных площадок с центральными точками Апт, A„(m+i), An{m+h), расположенными вдоль осп OoYg. Например, для площадки с дискретными координатами п = т = 0 (в случае /г,. = 2, v = 0) soo (<оо) - значение парциального траекторного сигнала в момент времени /оо=Тн+2Ат, который соответствует началу приема сигнала, отраженного от верхней (по рис. 7.23) границы {у = У2) площадки с дискретными координатами .t = 0, ni = kr. Заметим, что при t = too имеет место одновременпое отражение от двух соседних площадок с центральными точками Лоо и Ао\. На рнс. 7.23 они покрыты двойной штриховкой линиями с различным наклоном.

На основании вышеизложенного последовательность дискретных отсчетов траекторного сигнала Sj(tvm) выразим в виде дискретного сигнала как функции двух целочисленных аргументов V и т:

StK/п1= 2 S Sn(m-i-i) fvr,-t-th + (m-bfe,) AT];

„j = iV, (A„-l)/2, n,=A,+ (A„-l)/2, v = 0, ±1, ... , (7.58)

где m = 0, 1, 2, Nr-1 - номера отсчетов принятого сигнала по дальности, Nr - число отсчетов сигнала по дальности (т и Nr определены формулами (1.44) и (1.45);

A™ = int{0,5-b(Wpx)} (7.59)

- число элементарных площадок в пределах ДНА по координате X (Лn-целое нечетное число, L,„ определено в § 1.1);

Av =int {[(лТзУп)Ы+0,5 signv}



- целочисленная дискретная переменная, характеризующая перемещение ДНА по координате х в ходе полета ЛА по траектории. Совокупности одновременно отражающих элементарных площадок, полученных с помощью формулы (7.58) для значений v = 0 (рассматривается отраженный сигнал в нулевом по порядку следования периоде повторения зондирующих сигналов), kr = 2 (берется два отсчета принимаемого сигнала иа элемент разрещения по дальности) и двух значений т = 5,6 (соответствующих дискретизации внутри периода повторения), выделены на рис. 7.23 линиями горизонтальной (/п = 5) и вертикальной (/п = 6) щтрихов-ки, где П1 = --(Дтп-1)/2, П2 = (Nm-l)l2.

~ I /77-Я полоска Апт дальности тт


Проекция луча. ДНА на плоскость

OaXgYg

Рис. 7.23. Расположение элементарны.х отражающих площадок в начальный момент времени

10* 275





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 [90] 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

0.0034