Главная Промышленная автоматика.

чение « + », лежащим между 0,1 и 0,2 - значение «1», между 0,2 и 0,3 - значение «2» и т. д. Отсутствие сигнала обозначается знаком «-», максимальное значение сигнала обозначается символом «М». На рис. 7.5 приведены РЛИ, полученные при раСоте РСА по одиночной цели для двух углов наблюдения (Р„ = л/2 и Рн = л/4). Кроме того, на ,рис. 7.5,а проведгно сечение РЛИ, соответствующее полоске РЛН, помеченной

Следует заметить, что при реализации .модели на ЭВ.М очсмь часто возникает необходимость производить вычисление фазы от--раженного сигнала (7.3) либо при помощи вычислений с двойной точностью, либо рассчитывать ее по приближенной формуле, которая с учетом (3.6) имеет вид:

ф(т, /7)=-4лДгд (т, р) =4л/%{-~Хо(т)х{р)/(2го{т))+

+ хЦр){\-х{т)/гМт))/го{т)), (7.9)

где Го{т) - расстояние между точкой с координатами (О, О, Н) и данной опорной точкой.

7.3. ФОРТРАН-ПРОГРАММА РЛС С СИНТЕЗИРОВАННОЙ АПЕРТУРОЙ АНТЕННЫ

Рассмотрим конкретную математическую модель, программа которой составлена на языке «Фортран». Листинг этой программы помещен на рис. 7.6. Модель, реализованная в данной программе, отличается от описанной выше тем, что она является одномерной, т. е. m=I. Кроме того, следует учесть, что программа составлена с учетом возможности работы с ЭВМ в диалоговом режиме и поэтому часть параметров вводится с терминала в процессе выполнения программы.

В программе используются следующие обозначения:

длина волны Q и частота повторения F;

протяженность моделируемого интервала полета ЛА в отсчета.х - NT;

протяженность интервала синтезирования в отсчетах - N1;

число целей в зоне обзора - NX;

скорость полета ЛА - W;

высота полета ЛА -Я;

дальность до полосы обзора - RN\

номер устройства, иа которое выводятся результаты, -IP (вводится с терминала);

параметр, определяющий угол наблюдения - L0 (вводится с терминала); угол наблюдения - BN; волновое число - QK;

протяженность интервала сиитезироваиия - L; разрешающая способность по углу - DB; лниейиая разрешающая способность по ази.муту - DA; линейная разрешающая способность по оси Xg-DX\

коэффициент выборки, характеризующий число отсчетов иа элемент разрешения по оси Хе, - КХ (вводится с терминала); число отсчетов в частичной сумме - NIP;



коэффициент переотражения- ifL; координаты целей - УС и ХС; координаты ЛА - XS;

расстояние, пролетаемое ЛА за период зондирования, - XSD; составляющие опорной функции: действительная - ОС, и мнимая - OS; число отсчетов сигнала на интервале синтезирования с учетом «частичного» суммирования

текущее расстояние до опорной точки - R0; фаза отраженного сигнала - FQ;

средняя доплеровская частота, вызванная выносом СДН вперед (назад),- WDO;

фаза, соответствующая средней доплеровской частоте, - fDO; число отсчетов сигнала на моделируемом интервале полета ЛА с учетом «частичного» суммирования - К2;

текущее расстояние до цели - RC;


в6=лг2/,)

HB-tqBN-t

*itqBH* A/(L-L04,BH-slnYM)

ввод KX

Hx-miKK

HSP-W/F N IP=H X/XSn

NIP-NIP

I4IP-1

X50--X£D -


Расчет параметров радиолокационного рельефа

1=1 + 1


Рис. 7.7. Алгоритм рабо- Рис. 7.8. Алгоритм рабо- Рис. 7.9. Алгоритм работы блока «Параметры ты блока «Траектория ты блока «Формирова-РСА» ФЦА» ние рельефа»



составляющие сигнала: действительная - СС и мнимая - CS; число отсчетов радиолокационного изображения-КЗ; массив РЛИ - ОТМ;

максимальное значение элемента массива РЛИ- Идентификатор подпрограммы печати графиков - GRINT. Для обеспечения работы с программой иа рис. 7.7-7.11 приведены алгоритмы работы отдельных участков программы, соответствующих блокам структурной схемы, изображенной иа рис. 7.3. Так, рис. 7.7 поясняет работу участка программы, озаглавленного «Параметры РСА», рис. 7.8 - «Траектория ФЦА»,

х$0р0 = -к5л

51=0 52=0 D = f

n = NIP-!I-1) + 3 X<,0P=XS0P0+xsi1- М R0=-2KC(i) XSOP/RN + + XSOO • XSOP/RN-

(i-xc(ui -ximf

/RN/RN)

WDO=aK-W- CBN-5YM-2 FnO=WnOM/F

Fa=Fa-FDO

C= COSCFB) S = SINrrfl)

S2=S2+S 3=3-H



5UM1 = 0 SUM2=D SUM3=0

0S(3)

5UM2 = SUM2*CS(M)

00(3)

suM3suM3+caM)

OSO)

SUMr-SUMt*CC(M)

3=3*1


Рис. 7,10. Алгоритм работы блока «Опорная функция»

Рис. 7.11. Алгоритм работы блока «Обработка сигнала»





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 [81] 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

0.005