Главная Промышленная автоматика.

смотрим модель РСА, в которой реализуется обработка сигнала методом прямой свертки (§ 2.1).

В этом случае структурная схема модели существенно упрощается и сводится iK схеме, изображенной на рис. 7.3. В качестве исходных данных используют (рис. 7.4);

параметры полета ЛА (скорость Уп и высота Ло, протяженность моделируемого участка полета Ln);

Траектория движения ФЦА

выВорка сигнала

IA сходные данные

Формирование радиолаиоцион-ного рельефа

Формирование траекторного сигнала

ОБраЪотка сигнала

Параметры РСА


Вычисление опорной функции

Формирование РЛИ

Рис. 7.3. Структура модели РСА при пря.молинениом полете ЛА


граница оВнодления РЛИ

Рис. 7.4. Геометрия РСА, используемая при создании математической модели 240



параметры РЛС (длина волны % и частота повторения /з импульсов зондирования);

протяженность интервала синтезирования L;

количество и координаты целей, находящихся в зоне обзора;

наклонную дальность г о до центра полосы обзора.

На основе исходных данных рассчитывается траектория движения ФЦА. С учетом того, что высота полета /го = const и ЛА лежит с постоянной скоростью Vn, траектория полета может быть представлена в виде

х{р)=Хп + х{р-\), у{р)==0, z{p)=ho, p=il, 2, М,

(7.1)

где х„ - начальное положение ЛА по оси дгд, дд=Уп з - изменение координаты х ЛА за один период зондирования, M = LnlX; - число отсчетов на моделируемом интервале полета.

Если целью моделирования является получение РЛИ, то предварительно необходимо определить такие параметры РСА, как разрешающая способность по азимуту (§ 3.1) и по оси Xg-. рх = =rop,t,/sin р„.

Кроме того, необходимо определить число отсчетов Ai в частичной сумме (см. § 1.3); N\ = рх1 {кхХц), где kx - коэффициент вьгборки (т. е. число выходных отсчетов, приходящихся на элемент разрещения по координате Xg), вводимый в модель в качестве исходных данных.

Примем, что граница обновления информации (§ 3.4) совпадает с линией визирования. Прн этом целесообразно опорные точки, наличие которых позволит рассчитать опорные фуикции для каждой полооки дальности, расположить следующим образом:

0 {т) = [Го sin Уо + - А,/2) Гд] cos р;

У о {т) = [Го sin Уо + (m - Nrl2) Гд] sin р„; (7.2)

т = 0, 1, 2, ... , Nr~\.

Здесь Nr - число полосок (стробов) дальности, приходящихся на полосу обзора, Гд -шаг по дальности, Хч{п1) и уо{т) - координаты опорных точек.

Имея данные о траектории полета, можно рассчитать опорные функции для каждой полоски дальности. С учетом (7.1) фазу отраженного сигнала можно представить в виде

Ф(т, р)= -4п/1г{т, p)=-4n/l\/hl-]-lx,{m)-x{p)] + yl{m);

т=1, 2, ... , Nr-, р=1, 2, N; NL/x, (7.3)

где г(т, р) - текущее расстояние самолет - опорная точка.



После операции переноса шектра, связанной с учетом средней доплеровской частоты (см. § 3.1), фаза отраженного сигнала

Ф„(т, р) = ф(т, р) -ф,(т, р), фр (т, р) = ф, (т) = (4я/Х) m (У„ з) х, {т)/г, (т), (7.4)

0{т) = г K4(m)+(/2(m)+ft2,

где фг - фаза сигнала гетеродина, р и m изменяются так же, ка« в (7.3).

Так как дальнейшая обработка сигнала осуществляется в квадратурах (см. § 1.2), отраженный сигнал целесообразно представить в форме

5с(т, /7) =Л1Соз[!фп(т, р)],

sm, р) =1 sin [фп(т, р)]. (7.5)

Здесь Sc и Ss - действительная и Мнимая составляющие сигнала соответственно, Ai - амплитуда сигнала (щри расчете опорной функции Л1=1).

Рассчитанный в соответствии с (7.5) сигнал подвергается обработке, которая в простейшем случае сводится к «частичному суммированию», в результате которого сигнал (7.5) преобразуется в соответствии со следующим алгоритмом:

(Pi-l) Л,4Л?,

Sen ("г. Л)=- S ЛП Р)

р=(р,-1) A.-l-I /у gx

(р,-1) W.+W,

р={р,~1) iV,-fI

Pi- 1,2, N/N„

Пде iVi - число отсчетов в частичной су.мме.

Отсчеты сигнала, полученные в соответствии с (7.6), подвергаются упорядочению по азимуту и дальности в соответствии с алгоритмом, описанным в § 3.3. Полученные в результате упорядочения последовательности могут либо являться опорными функциями, если положить Л1 = 1 и учесть, что опорная функция является комплексно-сопряженной с сигналом и интервал полета равен интервалу синтезирования, либо описывать отраженный сигнал, если при расчете по (7.5) просуммировать сигналы, отраженные всеми попадающими в ДНА целями, и интервал полета увеличить до L„.

Упорядоченные последовательности, представляющие собой отраженный сигнал, поступают в фильтр синтезирования, где подвергаются обработке. Если в фильтре синтезирования реализована обработка сигнала методом прямой свертки, то алгоритм работы этого блока может быть представлен в виде 242





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 [79] 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

0.0042