Главная Промышленная автоматика.

должна быть постоянной, тогда как частота поступления иифор-мации принципиально зависит от скорости Vn носителя. Поэтому система отображения должна работать в асинхронном режиме по отношению к поступающей информации.

Задачу асинхронного приема информации в ЗУ индикатора можно решить с помощью буферного ЗУ при условии, что перезапись новой информации из буферного ЗУ ъ ЗУ индикатора осуществляется во время обратного хода электронного луча по строке или по кадру. Анализ показывает, что в полукадровой системе новую информацию из буферного ЗУ в ЗУ индикатора удобно переписывать целымц азимутальными строками во время обратного хода электронного луча в каждом пслукадре. Поэтому объем пам1яти буферного ЗУ целесообразно оценивать числом азимутальных строк, которые необходимо запомнить за время полукадра. Нужное число строк при этом Мбзуи >2Утах/(АжХ Х,/"пк), где Утах - максимальная скорость носителя ЦРСА при синтезировании антенны. Так, прц Утах=500 м/с, Дх = 7 м и F„k = - 50 Гц объем памяти буферного ЗУ составит 3 строки, при этом объем памяти (в битах) каждой строки равен N4.

Отображение информации в виде неподвиж:ного кадра (например, в режиме «стоп-кадр») реализуется значительно проще, так как не требуется асинхронный обмен информацией. В этом случае в ЗУ индикатора запись новой информации не осуществляется, а производится лишь многократное считывание старой. Отсутствует соответственно и смещение начала считывания. Буферная память в процессе отображения не задействуется, и ЦСИ функционирует в облегченном режиме.

В процессе обзора земной поверхности важной задачей является регистрация полученной информации как для повтортго отображения ее с целью детального дешифрирования, так и для документирования. В настоящее время для этих целей применяются фоторегистрирующие устройства. При известных их достоинствах фоторегистраторы имеют существенный недостаток - большое время обработки зарегистрированной информации из-за наличия фотохимических процессов проявления пленки, а также сложность их стыковки с используемой для отобрал<ения ЦСИ. Указанные недостатки отсутствуют в регистраторах, использующих в качестве носителя информации магнитную ленту. Записанная на магнитной ленте информация может быть практически немедленно воспроизведена и отображена на экране индикатора. Достигнутый в последнее время прогресс в создании магнитных регистраторов позволяет применять их для регистрации информации ЦРСА.

Регистрация видеоизображения может осуществляться как в цифровой фор.ме построчно перед записью в ЗУ индикатора, так и в аналоговой форме по кадрам после считывания сигналов из ЗУ и преобразования их из цифровой формы в аналоговую. В последнем случае для регистрации могут иопользоваться портативные видеомагнитофоны, широко применяемые в телевизионной



технике. Более сложной является задача регистрации информации в цифровой форме, однако при необходимости долговременного хранения информации без потери качества методу регистрации в цифровой форме следует отдать предпочтение.

Регистрация информ;ации в цифровой форме осуществляется обычно с помощью многодорожечных на-кшителей на магнитной ленте (НМЛ). Число магнитных дорожек Лмд, необходимых для регистрации информации, получаемой в процессе обзора земной поверхности, можно оценить по формуле Лмд = 21/пЛг/(УмлР»;бз), пде Умл - скорость протяжки магнитной ленты в м/с; Nr - число отсчетов сигнала в строке (при построчном обзоре), либо число полосок дальности (при баковом обзоре ЦРСА); рх - разрешение датчика информации в метрах; бз - плотность записи информации на магнитную ленту в бит/мм.

В современных магнитных регистраторах достигнута плотность записи порядка нескольких десятков бит/мм. Так, например, в ЭВМ серии ЕС накопители на магнитной ленте имеют следующие основные характеристики:

плотность записи бз=128 бит/мм; скорость протяжки магнитной ленты Умл = 2 м/с; число информационных дорожек Лмд = 8; ширина магнитной ленты 12,7 мм; количество магнитной ленты на одной кассете 1000 м. С помощью такого магнитного регистратора (изготовленного в портативном исполнении при установке на борту летательного аппарата) можно записывать радиолокационную информацию с разрешением не хуже 7 м в полосе шириной 14 км при скорости полета Vn = 300 Mi/c. На одну кассету может быть зарегистрирована информация в полосе обзора длиной ]50 км.

Таким образом цифровая система индикации и регистрации РЛИ в значительной степени определяет как технические характеристики РЛС (такие, как разрешающая способность, полоса обзора, время формирования кадра РЛИ и т. д.), так и возможности РЛС в целом как средства обзора земной поверхности. Так, от ЦСИ зависят вероятность обнаружения и распознавания, точность определения координат объектов, на.блюдаамых на фоне земной поверхности, и т. д. Ее разработка требует тщательного учета задач, реш1аемых ЦРСА, возможностей операторов, технических характеристик ЦРСА, массо-габаритных и энергетических требований к ЦСИ, услший их применения (наземных и бортовых) и т. д.

6.5. СОГЛАСОВАНИЕ ЦРСА С РАДИОКАНАЛОМ

Радиолокационные станции с сиитезироваииой апертурой, как отмечалось выше, эффективно используются для решения самых разнообразных народо-хозяйствениых задач. При этом в ряде случаев возникает необходимость оперативной передачи полученной радиолокационной информации (РИ) иа наземные или надводные пункты приема. Так, иапример, при использовании ЦРСА для определения ледовой обстановки, получаемое РИ должно быть передано



иа борт ледокола для выбора оптимального маршрута. Кроме того, в настоящее время ЦРС.Л устанавливаются на искусственных спутниках Земли (ИСЗ) для контроля метеообстановки и состояния земных покровов в интересах сельского хозяйства [58]. В этом случае наличие канала связи (КС) для передачи данных ЦРСА на землю является обязательным.

Использование КС для передачи данных ЦРСА позволяет производить частичную или полную обработку радиолокационных сигналов иа земле, в результате чего появляется возможность создания распределеииой в пространстве радиолокационной системы (РРС). В ряде случаев создание такой РРС приводит к существенному упрощению бортового оборудования, а иногда позволяет решать задачи, которые не могут быть решены с помощью бортовой аппаратуры. К числу таких задач следует отнести фильтрацию РЛИ в РВМ для повышения их информативности, многоканальную обработку сигналов, автоматизированное распознавание объектов по их отображениям на РЛИ и т. п. Каждая из указанных задач требует от устройств обработки таких быстродействий и объемов памяти, реализация которых иа борту носителя ЦРСА в настоящее время представляет собой технически неразрешимую задачу.

В основе ф>нкцноиирования ЦРСА, как отмечалось в гл. 2, лежит представление выборочных значений квадратурных составляющих, принимаемых на фоне помех радиосигналов, отраженных от исследуемых участков местности, в форме двоичных кодов, длина (разрядность) / которых определяется числом уровней квантования. В последующем кодовые комбинации, cooibct-ствующие выборочным значениям, подвергаются преобразованиям в соответствии с выбранным методом цифровой обработки сигналов ЦРСА. Вследствие этого иа входах и выходах основных элементов ЦРСА имеют место последовательности {к} =к, ... ),itXk\ ... двоичных си.мв0л0в, отображающих РИ, соответствующую тому или иному уровню ее обработки, и принимающих иа интервалах /гГдв/ (/j+ljraB значения Хи = 0 или kk=l.

Благодаря указанно.му обстоятельству наиболее подходящим для передачи информации от ЦРСА является цифровой КС. Он легко согласуется как с выходом, так и со входо.м элемента цифрового устройства обработют ЦРСА. При этом не вносятся дополнительные искажения в РЛИ, связанные с необходимостью выполнения цифро-аналогового преобразования сигналов ЦРС.4 в случае использования аналогового КС.

Одной из наиболее существенных характеристик цифрового КС является занимаемая им полоса частот А/к или допустимая скорость W передачи двоичных символов цифрового сигнала, однозначно связанные между собой. При передаче РИ от ЦРСА потребная полоса частот КС существенно зависит как от способа его сопряжения с ЦРСА, так и от параметров движения ЛА.

На рис. 6,24 условно показаны четыре возможные варианта сопряжения ЦРСА с цифровым КС. Бинарная последовательность поступает из ЦРСА иа кодер {К) цифрового КС и преобразуется в последовательность {at} передаваемых символов. Модулятор (/И) формирует сигналы {si(0}, передаваемые по КС. На приемной стороне принимаемые сигналы демодулируются в демодуляторе (ДМ), а полученная при этом последовательность {а*;} в декодере (ДК) преобразуется в бинарную последовательность представляющую

собой оценку исходной последовательности {kh}. Заметим, что в случае подключения КС к выходу / в РРС осуществляется передача необработанного радиолокационного сигнала, а в случае подключения канала к выходу 4 - пол-





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 [75] 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

0.0037