Главная Промышленная автоматика.

фокусировку, распределяется по отдельным направлениям влияния в соответствии с соотнонюнием

l = rl+D,. (5.67)

В общем случае при случайных искажениях фазы отраженного сигнала угловое разрещеиие может оцениваться по соотноще-нию

Рфм = 2 V Рр/4 + d-D + , (5.68)

а дисперсия ошибки определения координат - с помощыо выражения (5.59), ТН, УКК и ошибки ИПД являются одним нз основ-ны.х источников фазовых искажений, и их влияние также может быть оценено с помощью соотношений (5.59) и (5.68).

5.4. КОМПЕНСАЦИЯ ВЛИЯНИЯ И УЧЕТ ТН И УКК ПРИ СИНТЕЗИРОВАНИИ АПЕРТУРЫ АНТЕННЫ

Когда речь идет об уменьшении влияния ТН и УКК, обычно по отношению к РСА с фиксированной опорной траекторией используется термин «компенсация влияния ТН и УКК». а по отношению к РСА с произвольной опорной траекторией - «учет ТН и УКК». Такое положение объясняется тем, что при фиксированной опорной траектории опорную функцию изменить нельзя и приходится вводить фазовые коррекции в отраженный сигнал и таким образом компенсировать влияние ТН и УКК. Когда же опорная траектория произвольна, целесообразно учесть ТН и УКК при измерении параметров движения и расчете опорной функции.

Принципы компенсации влияния и учета ТН и УКК можно рассмотреть на основе анализа сигнала, отраженного от точечной цели (5.37), записав его в форме

5(0 = гС2„[г)„ + е(/)+г)ош(0] ехр {-/[(4яД) iVrot +

+ а,о/2)+Фи(0]}. (5.69)

где фазовые искажения

(p4i)=r{t)+Wrty2 + Ari{t) (5.70)

возникают вследствие того, что при определении параметров движения ФЦА с помощью ПНК возникли ошибки.

Ясно, что при управлении антенной угловую ошибку г)ош(0 в положении ДНА можно уменьшить лишь путем повышения точности управления. Однако при ПБО управление можно заменить стабилизацией в пространстве, точность которой обычно обеспечить проще, чем точность управления.

Стабилизация антенны РСА в горизонтальной плоскости может осуществляться относительно ЛЗП и относительно ЛФП. Положение ДНА в горизонтальной плоскости для обоих вариантов стабилизации показано на рис. 5.9. Иллюстрируемый вариант относится к РСА БО. В случае стабилизации антенны РСА относи-




Рис. 5.9. Положение ДНА при компенсации влияния траекторных искажений относительно линий заданного и фактического пути

тельно ЛЗП независимо от небольших изменений направления движения ЛА ось ДНА остается перпендикулярной ЛЗП. Если антенна стабилизируется относительно ЛФП, то ДНА постоянно выставляется перпендикулярно вектору путевой скорости и потому она как бы отслеживает эволюции ЛФП.

Следует отметпть, что при компенсации влияния ТН в РСА с фиксированной прямолинейной опорной траекторией стабилизация антенны относительно ЛЗП возможна лишь при одновременной коррекции фазы отраженного сигнала с целью совмещения полосы частот 01ражепного сигнала с полосой пропускания ЦСО. К недостаткам стабилизации относительно ЛФП относят, во-первых, геометрические искажения изображения, возникающие в связи с колебаниями осей ДНА и СДН в пространстве, и, во-вторых, усложнение самой стабилизации, которая оказывается близкой к управлению.

При коррекции траекторных искажений сигналов производятся дополнительные из.мсрения с целью определения и,., Wr и Ari(i) и использования их для формирования фи (О согласно (5.70). Затем принятый сигнал (/) корректируется, причем скорректированный сигнал Ih (О связан с принятым соотношением

g,(/)=g(0 ехр Пф„(0]. (5.71):

Это соотношение следует из представления .отраженного сигнала в форме (5.69). Далее сигнал ih{t) поступает в систему обработки РСА с фиксированной опорной траекторией.

В случае учета ТН и УКК при формировании опорной функции возникает необходимость объединить дополнительные измерения с измерениями ПНК. При этом возникает ряд сложностей, связанных с особенностями работы РСА.

В условиях полета из-за турбулентности атмосферы и других факторов [31, 35] происходит изгиб фюзеляжа ЛА, вследствие чего вектор R цф (см. рис. 5.7) будет изменяться в процессе полета. Кроме того, ЛА совершает полет над Землей, которая вращается вокруг своей оси С-Ю с угловой скоростью Юз (рис. 5.10). Пренебрежение этими явлениями при расчете опорной функции, особенно при большом времени Т синтезирования, может привести к расфокусировке РЛИ и смещению отметок целей по азимуту. Поэтому при определении Vo и ао в общем случае следует учитывать изгиб фюзеляжа ЛА, а при большом времени синтезирования - и вращение Земли.




Рис. 5.10. Положения систем координат относительно Земли

Для решения этой задачи рассмотрим движение относительно Земли носителя РСА, находящегося над точкой А земной поверхности (рис. 5.10) с географическими координатами Хг, фг. На рис. 5.10 введены две допо.]}1Нтельные ортогональные системы координат: инерциальная неподвижная относительно звезд система координат QXYZ, начало которой располагается в центре Земли, а оси ОА и ОУ - в плоскости экватора, и земная система координат ОАоУо2о, вращающаяся вместе с Землей вокруг оси OZo(Z). Оси ОХо и ОУо последней системы координат расположены в плоскости экватора; причем ось ОУо перпендикулярна плоскости главного меридиана, а оси нормальных систем координат ОнАнУнн и ОнаАнаУнана направлсны параллсльно соответствующим осям инерциальной системы.

Если использовать принцип обратимости и считать, что Земля неподвижна, а носитель РСА вращайся вокруг нее с угловой скоростью (Оз, то по аналогии с (5.30) можно установить, что вектор скорости ФЦА

Va=Fa„--t03XRa+Ra, (5.72)

где Уаи = Vc-I-(Ос X (RuaH + re)-Ьцаи-ггв - вектор скорости ФЦА





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 [58] 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

0.0036