Главная Промышленная автоматика.

меняет направление своего движения. Траектория этой точки в течение времени Гек остается перпендикулярной вектору Vr в момент начала сканирования. На рис. 4.14 траектории движения за период сканирования 27ск точек пересечения осями ДНА и СДН земной поверхности показаны штрихпунктирными и сплошными линиями соответственно. За первую половину периода сканирования ось ДНА прочерчивает на земной поверхности кривую MP, а ось СДН - прямую MN, перпендикулярную вектору скорости Fj-д, т. е. проекции вектора скорости ЦМ ЛА в точке А. За вторую половину периода сканирования указанные выше точки движутся соответственно по кривой РРи прямой PS перпендикулярно вектору скорости Vr в точке l/e(Vre). В течение времени Тек проекция ДНА на горизонтальную плоскость описывает угол Фдн = фск+Аф, где фск - угол сканирования, определяемый по за-

данным значениям Гг и /зек нз (4.55), а Аф=] Wr(t)dt - допол-

нительный угол за счет поворота ЦМ ЛА (или точки крепления РА): если угловая скорость слабо изменяется за время Гек, то

A(f Writ) Тек.

Текущее значение угла поворота вектора Vr скорости относительно вектора \га A((iit)= iwriti)dti, а текущий угол между

проекцией ТВ оси ДНА на горизонтальную плоскость (рис. 4.14) и вектором VpA

Ф1 (0 = Фе«/2- / Q,a (i) dt,+ Aq> it). (4.63)

Смещение строба дальности в горизонтальной плоскости параллельно VrA за счет вращения ДНА находится из равенства

Az-CTpi (О = -г / ва (i) Sin [ф1 (М-АФ (i)] 1- (4-64) о

При выводе (4.64) было учтено, что линейная скорость движения точки В Ува(0 = ва(0г- Стоящий ПОД знаком синуса угол Ф1(0-Аф(0 обозначен на рис. 4.14 двойной дугой.

Частичное смещение строба дальности в горизонтальной плоскости параллельно вектору \га за счет перемещения ЦМ ЛА

АГе.рз Ц)= f Vr (/i) COS Аф (М di-о

Полный же сдвиг строба дальности в горизонтальной плоскости

АГстр.г it) =ДГстр 1 (О +АГстр 2 it).

Перемещение точки пересечения оси СДН с земной поверхностью по прямой MN

rMN it) = / {V, it,) sin Аф it,) + Ува (i) cos [ф1 ()-Аф (<i)]) dt,. (4.65)

Определим угол у it). Используя теорему косинусов, из треугольника TBD (рис. 4.14) находим: TD = TB + DB-2TB\DBy



Xcos[<pi(i)-Лф(1)], где DB=ArcTp.r, а TB = rr=const. Следовательно, горизонтальная дальность до целей на прямой MN - / ГД={г2г=Аг2етр.г(0-27-гА/-стрг(0со5[ф1(0-Аф(/)]}1/2, а угол

v(0=arctg[rD/2(0]. При t=to уо= arctg(TD/z) /

Наклонная дальность до точек на линии MN

г {t) = TD/sin V(О, Го TD/sin у =,,.

Рассчитаем угол карты iJ3k(0- Из треугольника TBD следует:

Аф1 (О =аГС81п{АГстр.г(051Г[ф1 ()-Дф()]/Г£)}.

Так как Агстр.г(0•<7£>, а 81п[ф1 (i)-Аф(0]<1, то

Аф,(0«А/-стр.г(08ш[ф1 (О-Аф(0]те

Из рис. 4.14 следует, что угол карты

фк(О =Ф1 (О +Дф1 (О +-Фс(О, яРко=а1зк(О h=io.

где ф1 определяется равенством (4.63) при t - to.

После расчета Го, уо и а5ко можно по известным формулам найти радиальные скорость, ускорение и опорную функцию. Сдвиг строба по наклонной дальности при этом будет определяться соотношением (4.31) или (4.39) в зависимости от способа цифровой обработки.

Наклон ДНА относительно горизонтальной плоскости ЛА при СО определяется формулой уа(0=л;/2-arctg[rr/2(/)]-ус(0> а угол ajjAXO-ф1(0- Угол между осью OoXg и направлением проекции оси ДНА на горизонтальную плоскость Фка(0=Ф1(0+/2+

+ tc(0-

Координаты движуш,ейся точки пересечения оси ДНА с плоскостью Земли при СО находятся из равенств:

ДНА (О =ДНАО + i Wxg (i)-Ba (l) Sin f, {t)\ dt;

УДНА (0 = УДНАО + j Wvg (ti) + ва (l) COS (t)] dt,

где -днАо> УднАо - координаты этой точки в начале синтезирования.

Координаты движущейся точки пересечения оси СДН с поверхностью Земли при сканировании ДНА слева направо описываются выражениями

ЛСДН (i)=Xcmo+MN (t) C0Sl3ca. УсдН (О = УсДНО + "МЛ? (t) sin TJJca.

где Хсдно и Усдно- координаты точки в начале синтезирования; гм]у(0 определяется из (4.65), а фса - угол курса ЛА в точке А. При сканировании ДНА справа налево знаки перед вторыми слагаемыми в последних равенствах меняются на противоположные, а координаты лгднао и Унао. следует заменить на

ДНА (Тск) =дна (01(=Г, и УднА (ск) = УднА (Olt=r,„ •



в момент достижения ДНА (или РА) своего крайнего правого (а в дальнейшем и левого и т. д.) положения при сканировании строб дальности скачком (дискретно) меняется на величину

Д-стр (7скг) = ра (Tc«i) - rcA (Тем) где Tc„i = iTc„ (t= 1, 2, .-..) ;

pa (CKi) - {[-ДНА (CKj) X (Гскг)] -f

+ [/днА (Тсд-У (ПкО] + г (Ген,)}

+ [усдн (T,,t)-y (Ге„0]+ 22 (Ге«,)} 2 .

Углы падения и карты в крайних точках сканирования при СО должны принимать значения

у (t) = arctg [rjz (01U=7-,„,; % it) = %A (Olt=r,„j.

Для рассматриваемого случая полностью справедливы формулы (4.59) - (4.62) и пояснения к ним. Максимальное время синтезирования тоже определяется неравенством (4.58).

Проведенный анализ СО позволяет сформулировать дна вывода.

1. С изменением величины Vr{t) максимальное время синтезирования будет меняться обратно пропорционально изменению этой величины. Следовательно, для обеспечения равномерного облучения всех точек просматриваемой полосы при СО нужно изменять частоту повторения зондирующих импульсов прямо пропорционально изменению Vr{t).

2. Для сохранения постоянным азимутального разрешения угловая скорость вращения ДНА должна уменьшаться при движении ДН в сторону поворота ЛА, а это требует снижения частоты повторения зондирующих импульсов для равномерности облучения просматриваемой полосы местности и наоборот.

СО реализуется как по ЛФП, так и по ЛЗП, но, как это следует из проведенного анализа, при обзоре по ЛЗП значительно снижаются возможности маневрирования носителя РСА.

4.3. ОСОБЕННОСТИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ В РСА ПРИ МАНЕВРИРОВАНИИ НОСИТЕЛЯ

Все формулы, описывающие обработку сигналов методами ПС, БС и ГС для прямолинейного равномерного полета ЛА (см. гл. 1-3), и структурные схемы ЦСО сигналов, реализующие их, остаются, в принципе, справедливыми и для криволинейного полета ЛА. Отличие последних состоит лишь в том, что к рассмотренным ранее цифровым системам обработки следует дополнительно подключить два устройства (рис. 4.15): устройство вычисления радиальных скорости, ускорения и сдвига строба по дальности (УВСУС) и устройство вычисления опорной функции (УВОФ).





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 [46] 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

0.0041