Главная Промышленная автоматика.


Линия пути точка крепления антенны или ЛА

Рис. 4.13. Сектор обзора

Поскольку заданная полоса сканирования /зск~2гг51п(фск/2).

Ф<,„«2агсз1пизск/(2гг)].

Длина ИС в горизонтальной плоскости

г/2 -г/2

(4.55)

(4.56)

а линейное разрешение по азимуту ра = Хгг1 (21). Из (4.56) следует, что поскольку даже при КгО = lr=const угол aj5a(0 при сканировании довольно быстро изменяется, то будет изменяться Lr, а следовательно, и разрешение по азимуту ра. Для постоянства Ра необходимо с уменьшением iJ5a(/) увеличивать время Т синтезирования, т. е. понижать скорость вращения ДНА и наоборот. Если положить, что за время Г величины Vr{t) и aj5a(0 изменяются незначительно, то максимальную угловую скорость вращения ДНА в горизонтальной плоскости можно оценить соотношением

SBa it) лвд/Гл ед2ра Vr{t) sin ojja (t) / (ГгЯ) ,

где Эд-ширина ДНА на уровне половинной мощности.

Угол падения и наклонная дальность до опорной точки при СО выражаются равенствами

у(t) = arctg,[rr/2it)], r{t)V A+zit),

(4.57):



а управление ДНА описывается соотношениями

Уд (О = я/2 - Y (О - Yc (О и г)(0 = фс„/2 - /о,, (/i) dj.

При этом координаты движущейся центральной точки

Ха it) = Хао + i[Vxg (h) - (i) р sin г), (t,)] dt,, о

у А (О =УаО + jVvg (l) + ва ih) Г, cos lf„ dt„ О

где Хао, г/ао - координаты точки Ао в начале обзора; Vyg -составляющая скорости ФЦА по оси OoYg; i)k(0 =я/2-Ьг5А(0+Фс(0-Максимальное значение времени синтезирования определяется временем, в течение которого справедливо неравенство

1)к (О -ед/2< arctg {[уАС (О -У (О ] [Ао (О (О ]} <

1к(0+ед/2. (4.58)

По известным значениям углов и расстояния r{t) из (4.57) при t = to несложно по известным формулам (см. § 4.1) рассчитать Vro, йто и определить опорную функцию. Сдвиг строба дальности в этом случае можно рассчитывать по формуле (4.31) (или (4.39) в зависимости от способа обработки сигналов).

При СО за период сканирования ДНА наиболее удаленные от центра вращения (ЦВ) ЛА точки не должны перемещаться вдоль линии пути ЦМ ЛА более чем на шир ину А/ск сектора сканирования (рис. 4.13). Поэтому при маневрировании ЛА должно выполнять условие

А /ск > I (1г {t) + tr (О [Гт (О -/-cpT (01} dt -

-CVAt)rT{t)lr,At)dt. (4.59)

Из (4.59) следует, что чем дальше от ЦВ ЛА находится опорная точка, тем больший путь она проходит за период сканиро-

вания 27"ск. При гт(Л =/срт(О А/ск I VT{t)dt, что выражает

перемещение ЦМ ЛА вдоль ЛФП. Когда гг(0срт(0 (точки сектора находятся ближе (дальше) к ЦВ),

27" 2г

f V, (О гГ (t)/r,, (t) dt j "У, (О dt. (4.60)

Формула (4.60) определяет перекрытие секторных полос при rT{t)=rT min{t) и пропуск просматривземой полосы, если гтН) =

= ттах(0-



Из (4.59) можно найти минимальное значение радиуса разворота ЛА, при котором осуществляется СО по ЛФП, если известны величины Д/ск и /зек.

Действительно,

А/он> \УЛ) + dt= fVr(0

О срт п

Отсюда

Sz-cpT (О

(4.61)

Если радиус разворота ЛА в горизонтальной плоскости и Vr(0 изменяются слабо за время 27ск, то

Гсрт (О зск Vr (О 7ск/[А4к-2Уг (О Гек] . (4.62)

Из (4.62) следует, что для реализации СО по ЛФП при интенсивном маневрировании ЛА, когда Гсрт мал, необходимо сужать сектор обзора /зек и увеличивать А/ск.

При несовпадении направления осей ДНА и СДН алгоритмы управления ДНА (СДН) и выводы необходимых соотношений усложняются.

Пусть, например, движение точки пересечения оси ДНА с поверхностью Земли не отличается от рассмотренного выше (кривые MP и RP на рис. 4.14), а точка пересечения оси СДН с земной поверхностью перемещается перпендикулярно вектору горизонтальной составляющей скорости точки крепления РА или ЦМ ЛА в момент начала сканирования слева направо или справа налево (прямые MN и SP на рис. 4.14). За период сканирования СДН точка пересечения ее оси с земной поверхностью дважды


Линия пути точки крепления антенны {или ЦМ ЛА)

Рис. 4.14. Схема перемещения ЛА и ДНА при секторном обзоре





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 [45] 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

0.0035