Главная Промышленная автоматика.

Траектория ФЦА


Рис. 4.8. Иллюстрация передне-бокового обзора относительно ЛЗП при покадровом формировании РЛИ

(4.42) t=io, найдем угол места уо, соответствующий центру ВИС, который используется при расчете (упорной функции.

Для уменьшения глубины амплитудной модуляции отраженных от земной поверхности сигналов за счет ДНА (во время формирования кадра РЛИ) необходимо осуществлять управление ДНА. Во время формирования каждого кадра РЛИ углы положения ДНА должны удовлетворять равенствам

11зА(0=я/2+г)кк(0, Та(0=я/2-Ук(0-Тс(0. (4.43)


Рис. 4.9. Иллюстрация передне-бокового обзора относительно ЛФП при покадровом формировании РЛИ



После же формирования (j-1)-го кадра эти углы принимают значения:

Та. (ti) =л/2-ук1 (/г)-Тс {ti), (4,44)

где г"=1, 2,,,. - номер формируемого кадра РЛИ; ti = iT\ Гк- время формирования кадра РЛИ; TKi(i)-Угол Тк в момент начала формирования нового t-ro кадра. Из (4.40) -(4.44) следует, что угол ДНА в горизонтальной плоскости дискретно (скачком) изменяется на величину

Аа (ti) = ()-а Hi) = Фио-arctg Ао-»(-) (4 а в вертикальной плоскости - АТа (ii) = АТ„ (ti) = Тк (0-Тн1 (ti) = arccos lM arccos (4.46)

Здесь г(/j) - расстояние «ФЦА - опорная точка» (i-1)-го (предыдущего) кадра РЛИ в момент времени Ик, ri(i) - расстояние «ФЦА - опорная точка» j-ro (нового) кадра РЛИ в тот же момент времени. При этом

г (ti) = {[xMti-)r-x Hi) ] 4- [УАо-yiti) ] +г (ti)} riiti) = {[xAOi{ii)-x{ti)y+[yAo-y{ti)r+zHti)}U2

XAOl(i) =x{ti) + [yAO-y{ti-l)]ngKO, Xao dti-l) =X(ti-i) + [yAO-yiii-l)]fig 15kO

- координаты середины соседних кадров РЛИ по оси OoXg.

Соотнощения (4.47) показывают, что опорная точка (центр кадра РЛИ) перемещается по оси OoXg дискретно.

При выводе выражений (4.44) -(4.48) полагалось, что в момент начала работы РСА о = 0.

Расстояние между центрами кадров

А/ц.к=[х,(0"-

Отсюда следует: 1) чтобы не пропустить цель, необходимо выполнять условие А/ц.кА/рлн; 2) для получения «неискаженного» изображения НПМ нужно выдерживать постоянной величину А/ц., в процессе всего времени картографирования. Это, в свою очередь, требует изменения Тк обратно пропорционально изменению скорости Vxg, а следовательно, и частоты повторения зондирующих импульсов (о чем уже упоминалось).

Смещение строба во время образования кадра определяется формулой (4.39), в которой 0/7к, а в момент перехода к следующему кадру смещение дискретно изменяется на величину Ar„p.ri{ti)-r(ti).



Если стабилизировать положение ДНА в горизонтальной плоскости (при этом i:k=i:ko = const) или каждый кадр РЛИ формировать в виде одного кадра БПФ, то отпадает необходимость слежения осью ДНА за центральной точкой кадра в процессе его формирования. Процесс управления ДНА значительно упростится и будет описываться выражениями (4.30). Однако проблема стыковки соседних кадров для получения непрерывного (квазинепрерывного) РЛИ будет вносить дополнительные трудности при реализации рассмотренного метода.

При выполнении ПБО с формированием РЛИ в виде парциальных кадров по ЛФП (рис. 4.9) примем расстояние Гх, углы карты %рко кадров РЛИ и центральных кадров БПФ постоянными, а углы карты боковых кадров БПФ определим по формуле (4.41). В соответствии с этим в процессе формирования t-ro кадра РЛИ угол карты

11„„ (А = arctg -,

где XiKo{ti) и yAo{ti)-координаты центра (опорной точки) i-vo кадра изображения, которые в процессе формирования кадра РЛИ не изменяются, а угол места

y{t)=arccos[z{t)/r{t)]. (4.49)

Здесь го = {[хдо {ti)-x] 2-f .[г/до iti)~y] 2-f 2}

Полагая в (4.49) t=to, найдем угол падения уо, необходимый для расчета опорной функции: yk=io=arccos(2o -o).

Если задаться условием уменьшения амплитудных искажений принятых сигналов из-за ДНА, как в предыдущем случае, то алгоритмы управления ДНА будут значительно сложнее, чем рассмотренные в § 4.1.

Изменение угла ДНА в горизонтальной плоскости при формировании кадра РЛИ в рассматриваемом случае ПБО

PA(t)=n2+pкк{t)+c{t). (4.50)

В момент начала формирования t-ro кадра угол ДНА

г)д1(/г)=л/24-фко+г)с(/г). (4.51)

Как следует из (4.50) и (4.51), дискретное изменение угла положения ДНА в горизонтальной плоскости

А-фд (ti) =г}ко-ilKK (О I г В момент перескока на следующий кадр

= arctg-1:1, (4.52)

где rri(ti)=r/smipAiiti), а величина дискретного изменения угла ДНА в вертикальной плоскости

Аук(г)=Ук.(/г)-Тк(ОЬ=(; • (4.53)





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 [43] 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

0.0035