Главная Промышленная автоматика.

в рассматриваемом случае управление временем синтезирования и частотой повторения зондирующих импульсов для получения неискаженного РЛИ тоже существенно сложнее, чем при ПБО и обзоре по ЛЗП (vtiKO = const), так как Глфп изменяется по достаточно сложному закону (4.35).

При фиксации угла уо (уо=const) возможности маневрирования ЛА существенно понижаются, так как необходимо, чтобы во время синтезирования полоса обзора не выходила за пределы ДНА.

В случае фиксации угла i)ko = const и дальности rx=const (рис. 4.6) ПБО описывается соотнощениями (4.34) -(4.36) и сопутствующими им, если считать в них tko = const, а i)a=i)ko- - (я/2+фс). Сделанные выше выводы о получении неискаженного РЛИ непрерывной полосы местности при картографировании по ЛФП справедливы и для данного случая, но дополнительно усложняется управление ДНА.

Если при синтезировании по ЛФП зафиксировать углы трко и уо, то картографирование будет описываться равенствами:

фА = фко-(я/2+г)с), 7А=я/2-Yo-Тс; rr=ztgYo, /x=rrSini)A;

(4.37)

(4.38)

-Грсозг)„о.

УАо = г/о + /-г8ш г5но

и соотношениями (4.31), (4.36). В выражении (4.38) (О-угловая скорость ФЦА в горизонтальной плоскости.

Из приведенных формул следует, что в рассматриваемом случае усложняется управление частотой повторения зондирующих импульсов и временем синтезирования (см. (4.37), (4.38)). Кроме того, из (4.37) видно, что при маневрировании ЛА расстояние

Зона о5зора


у Линия пути ФЦА

Do 9

Рис. 4.6. Взаимное положение зоны обзора и ЛФП



Гх изменяется, причем наиболее существенное влияние на это оказывает изменение высоты полета.

Проведенный в данном подпараграфе анализ справедлив при формировании радиолокационного изображения НПМ по строкам. Здесь наиболее рациональное отображение РЛИ типа «движущееся окно» (ДО). ОБО с зоной обзора в виде отдельного кадра местности (ОКМ) имеет свои принципиальные особенности и будет рассмотрен ниже.

телескопический обзор

с зоной в виде отдельного клдра местности

При то ради простоты (без снижения общности) будем полагать оси ДНА и СДН совпадающими. На рис. 4.7 поясняется получение двух кадров РЛИ (двух ОКМ) в окрестности опорной точки Ао (аао, г/АО, 0), каждый из которых предполагается состоящим из трех областей (кадров БПФ), полученных при цифровой обработке сигналов методом гармонического анализа. РЛИ в данном случае формируется в виде парциальных кадров, а наиболее приемлемым типом отображения является неподвижный кадр (НК).

Расстояние между ФЦА и опорной точкой Ао при ТО можно найти с помощью формулы (4.36), а положение оси СДН полностью определяется углами карты и падения, которые можно получить из рис. 4.7:

il)„9= arctg [(г/до -г/о)/(Ао--о)]. Yo = arccos (гд/Го), кбо =ко+Ркб. где - угол, под которым расположен центр кадра БПФ относительно линии Гг; iJjkbi) - Угол карты боковых кадров БПФ.

Кадры РЛИ 1 2


Рис. 4.7. Схема телескопического обзора



Для центрального кадра БПФ РкБ=0. Законы управления ДНА можно выразить формулами

1ЗА = г}ко-(я/2+г}с), Уа = я/2-уо-ус Перемещение строба в пределах ВИС описывается соотношением

А стр it) jV. КБ (i) dt, « V, кБо t + «г КБо t/2 > Гзад. (4.39) о

в (4.39) КгкБо и ОгкБо -радиальные скорость и ускорение ФЦА при =0, а УгКБ - текущая радиальная скорость, направленные по линии «ФЦА -центр кадра БПФ». Для средней точки Ао центрального кадра БПФ гкбо = го. агКъо=го. Вычисление гкбо и акБо можно выполнять по формулам (4.17) и (4.18), если заменить угол р,- углом РкБ •

Максимальная щирина кадра БПФ

ABr№ = 2-rtg Ро~2г, Ро,

где Гг = Го81Пуо; Ро - максимальное значение угла в горизонтальной плоскости относительно Гг, в пределах которого возможна обработка сигналов методом ГА (см. § 4.1). Если обозначить ширину кадра РЛИ А/рли. то он будет состоять из /Сбцф = А/рли/А/впФ кадров БПФ, При этом возникает проблема стыковки кадров БПФ для получения единого кадра РЛИ - довольно сложная самостоятельная задача.

передне-боковой обзор с формированием радиолокационного р130бражения в виде

пАРци.льных к.адров

Передне-боковой обзор с формированием радиолокационного изображения (картографированием) НПМ в виде парциальных кадров (ПК) тоже может выполняться по ЛЗП или ЛФП (см. рис. 4.8 и 4.9). При картографировании по ЛЗП (рис. 4.8) координаты опорной ТОЧКИ: л;Ао = уаг, г/Ао = const и угол aJjKO=const. Угол карты центрального кадра БПФ и всего кадра РЛИ в процессе его формирования

KK(0 = arctg-MZ . (4.40)

где t - текущее время; лгаок - координата опорной точки по оси OoXg, которая в процессе формирования кадра неизменна. Углы карты для боковых кадров БПФ (как и при ТО)

kboiIko + Pkb- (4-41)

Угол места опорной точки во время формирования кадра

YK(0 = arccos[2(0/r(/)], (4.42)

где rit) = {[XAOK-xii)y+[yAo-yit)y+zHf)V. Положив в





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 [42] 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

0.0036