Главная Промышленная автоматика.

------73

----i, 9 7 2

8 М 9--

-+584---

-7-1 S -----

+ -1 -1

----З-б

---S-Б-б -

-7-5-5-i - - 7 5----1

-2-2 J-4-2 S-2 -

---------2-9-

------ 4 5-7-H

-----595--

----4-2 6 4 ---

---7-M-2-----

4 2-7-5 ------

92--------

4---------

AlUMIjrr

Рис. 3.15. Матрица сигналов при угле наблюдения л;/4

:г;н-)5оз з соответствии с (3.34). На рис. 3.15 и 3.17 отсчеты сиг-;{.ua нормированы .к максимуму. Здесь приняты следующие обозначения; «ЛЬ> - максимальное значение сигнала «-Л!» - минимальное значение сигнала; «-» - отсутствие сигнала; цифры от 1 до 9 со знаком « + » или «-» - один из 20 уровней (10 положительных и 10 отрицательных), на которые разбит весь диапа-чоч, занимаемый сигналом.

Дальность

10 10 11

10 11 12

11 12 12

12 12 12

12 13 14

13 14 14

14 14 15

14 15 16

15 16 17

16 17 17

17 17 18

17 18 19

18 19 1в

<4

19 19 20

«4

<4

19 20 21

<4

«4

20 21 22

<4

21 21 22

»7

21 22 25

22 23 24

23 24 24

24 24 25

22 25

24 25 26

22 23

2 5 26 25

22 23

26 26 27

20 21

24 24

26 27 28

24 25 26

27 28 29

22 22

25 24

25 26

28 29 29

25 2S 26 27

29 29 30

23 2ц.

24 25

29 30 31

24 24

25 2ff

26 27 28 29

30 31 31

24 25

26 26

27 28 29 29

31 31 52

25 26

26 27

28 29

31 52 33

Рис. 3.16. .Матрица адресов при угле наблюдения я, 4




Рис. 3.17. Условное РЛИ одиночной точечной цели при угле наблюдения я/4

Алго:ритм 1межстробной обработки описан применительно к системе обработки сигналов методом прямой свертки - одно-фильтровой системе, но он с успехом может быть применен и в случае реализации многофильтровых систем (обработка сигналов методом гармонического анализа). В этом случае матрица М рассчитывается только для центрального луча (фильтра). Однако это иногда может приводить к незначительным дололнительным шумам, природа которых связана с тем, что цели одной строки РЛИ могут иметь различные законы перехода из одного строба в другой. Так, на рис. 3.11 для целей А и В отсчет, отмеченный символом «>[с», находится в различных стробах.

3.4. ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИГНАЛОВ РСА

Высокое качество картографирования местности может быть обеспечено лишь при хорошем отношении сигнал-шум qi (3.26). Вместе с тем картографирование может быть пе единственной целью обработки сигналов. В большинстве случаев адновременно с картографированием решаются задачи обнаружения объектов (целей), в TOiM числе и движущихся. При это.м может возникнуть ряд вариантов обнаружения, основными среди которых являются обнаружение:

неподвижных целей на фоне отражений от местности и шумов ЦРСА;

движущихся целей на фоне шумов ЦРСА;

движущихся целей на фоне отражений от местности и шумов ЦРСА.

Наиболее сложным вариантом для анализа является обнаружение движущихся целей на фоне отражений от местности и шумов ЦРСА. При этом отражения от местности и шумы представ- ляют собой естественные помехи. Два других варанта можно рассматривать как частные случаи обнаружения, если получить со- отношения для наиболее сложного случая.



Способы оценки эффективностги РСА при обнаружении движущихся и неподвижных целей подробно ояисаны в [1]. Задача сводится к обнаружению сигнала, отраженного от цели, на фоне естественных помех (шумов). Одиим из основных параметров, связанных с эффективностью обнаружения целей, является отношение сигнал-шум. Рассмотрим характеристики сигналов и шумов применительно к случаю движущихся целей.

Эффективное обнаружение движущихся целей в РСА основано иа использовании как временных (частотных), так и пространственных (угловых) различий сигналов, отраженных от движущихся объектов и местности [1]. Это обусловлено тем, что доплеров-ская частота сигнала, отраженного от неподвижного объекта, определяется его угловым положением относительно вектора скорости носителя РСА 9цо, а от движущегося объекта - как угловым положением, так и радиальной окооостью движения Кц (рис. 3,18):

/д,- = 2(УпС05ецо+ Vu) v, COS ецо = соз1-о sin Vo. (3.35)

Так, если движущаяся и неподвижная цели совмещены в пространстве, то они различаются по доплеровской частоте. Наоборот, если доплеровские частоты равны, то движущаяся цель смещена по азимуту относительно неподвижной на расстояние [1] Асм~ - 1ц/о/( Vnsin64o).

В режиме обнаружения движущихся целей принципиальное значение имеет форма ДН приемной антенны в горизонтальной плоскости [1]. Поэтому анализ работы РСА в режиме СДЦ не-

Травитсрия ЛА

\ \ а А

\ V /

г° \# /

/ / /

/ / / /


Pic, 3,18. Геометрические соотношения в РСА прн обнаружении движущихся

целей





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 [30] 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

0.0036