Главная Промышленная автоматика. ------73 ----i, 9 7 2 8 М 9-- -+584--- -7-1 S ----- + -1 -1 ----З-б ---S-Б-б - -7-5-5-i - - 7 5----1 -2-2 J-4-2 S-2 - ---------2-9- ------ 4 5-7-H -----595-- ----4-2 6 4 --- ---7-M-2----- 4 2-7-5 ------ 92-------- 4--------- AlUMIjrr Рис. 3.15. Матрица сигналов при угле наблюдения л;/4 :г;н-)5оз з соответствии с (3.34). На рис. 3.15 и 3.17 отсчеты сиг-;{.ua нормированы .к максимуму. Здесь приняты следующие обозначения; «ЛЬ> - максимальное значение сигнала «-Л!» - минимальное значение сигнала; «-» - отсутствие сигнала; цифры от 1 до 9 со знаком « + » или «-» - один из 20 уровней (10 положительных и 10 отрицательных), на которые разбит весь диапа-чоч, занимаемый сигналом. Дальность
Рис. 3.16. .Матрица адресов при угле наблюдения я, 4 Рис. 3.17. Условное РЛИ одиночной точечной цели при угле наблюдения я/4 Алго:ритм 1межстробной обработки описан применительно к системе обработки сигналов методом прямой свертки - одно-фильтровой системе, но он с успехом может быть применен и в случае реализации многофильтровых систем (обработка сигналов методом гармонического анализа). В этом случае матрица М рассчитывается только для центрального луча (фильтра). Однако это иногда может приводить к незначительным дололнительным шумам, природа которых связана с тем, что цели одной строки РЛИ могут иметь различные законы перехода из одного строба в другой. Так, на рис. 3.11 для целей А и В отсчет, отмеченный символом «>[с», находится в различных стробах. 3.4. ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИГНАЛОВ РСА Высокое качество картографирования местности может быть обеспечено лишь при хорошем отношении сигнал-шум qi (3.26). Вместе с тем картографирование может быть пе единственной целью обработки сигналов. В большинстве случаев адновременно с картографированием решаются задачи обнаружения объектов (целей), в TOiM числе и движущихся. При это.м может возникнуть ряд вариантов обнаружения, основными среди которых являются обнаружение: неподвижных целей на фоне отражений от местности и шумов ЦРСА; движущихся целей на фоне шумов ЦРСА; движущихся целей на фоне отражений от местности и шумов ЦРСА. Наиболее сложным вариантом для анализа является обнаружение движущихся целей на фоне отражений от местности и шумов ЦРСА. При этом отражения от местности и шумы представ- ляют собой естественные помехи. Два других варанта можно рассматривать как частные случаи обнаружения, если получить со- отношения для наиболее сложного случая. Способы оценки эффективностги РСА при обнаружении движущихся и неподвижных целей подробно ояисаны в [1]. Задача сводится к обнаружению сигнала, отраженного от цели, на фоне естественных помех (шумов). Одиим из основных параметров, связанных с эффективностью обнаружения целей, является отношение сигнал-шум. Рассмотрим характеристики сигналов и шумов применительно к случаю движущихся целей. Эффективное обнаружение движущихся целей в РСА основано иа использовании как временных (частотных), так и пространственных (угловых) различий сигналов, отраженных от движущихся объектов и местности [1]. Это обусловлено тем, что доплеров-ская частота сигнала, отраженного от неподвижного объекта, определяется его угловым положением относительно вектора скорости носителя РСА 9цо, а от движущегося объекта - как угловым положением, так и радиальной окооостью движения Кц (рис. 3,18): /д,- = 2(УпС05ецо+ Vu) v, COS ецо = соз1-о sin Vo. (3.35) Так, если движущаяся и неподвижная цели совмещены в пространстве, то они различаются по доплеровской частоте. Наоборот, если доплеровские частоты равны, то движущаяся цель смещена по азимуту относительно неподвижной на расстояние [1] Асм~ - 1ц/о/( Vnsin64o). В режиме обнаружения движущихся целей принципиальное значение имеет форма ДН приемной антенны в горизонтальной плоскости [1]. Поэтому анализ работы РСА в режиме СДЦ не-
Pic, 3,18. Геометрические соотношения в РСА прн обнаружении движущихся целей 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 [30] 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 0.002 |