Главная Промышленная автоматика.

Таблица 3.1

Сравнительные характеристики различных видов обзора в РСА

обзор

Закон управления ДНА

Закон управления СДН Эц(0

Вид опорной функции Д((>

Передне-боковой (ПБО)

, - const

Рн = const

а -Рн = const

h(t).H(t)

Фоп (О =

Vh t X

XcosPiiSin Vo V X

I Гт

X(I-cos2 P„sin2y„)

Телескопический (TO)

il)„(0 = arctgX

P„ (7)-arctg

"Pa PhU) = const

h(t) = H (/) e "on (>

Фоп(0= -n < X 2я

Xcos p„(/) sinvo+-X

X-(l-cos2 Ph(OX Xsin Yo)

Секторный (CO)

+ 1 (r)dr

*н (0=Po+ j л (t) «1

%{t)-%{f) = const

А(/) = Я(Ое*°п()

Фоп {t)=- --Y-Vnt X 2я

XCOS Ph (OsinYo+-Y"X X-(l-cos2ph(0X

Xsin2 Yo)

Для оценки величины максимально достижимых интервалов синтезирования без учета механизма перехода отраженного сигнала из строба в строб определим зависимость сечения строба от угла наблюдения. Для этого будем считать, что ЛА находится неиодвижио (рис. 3.9) в начале координат, а цель движется равномерно и прямолинейно со скоростью V„. Рассматривая треугольник ОоАВ, находим сечение строба Lcrp=AB, которое определяется по формуле

стр- rj-t-pCOsa

-Vi>

стр COS а,)2 +р2 + 2Гс.гр Рг>

(3.32)

где ai«3„ и Гстр

Гт введены в соответствии с рис. 3.9. Время




e Линия

иЖЕНиЯ цели

Рис. 3.9. В.заимное положение ЛА и полоски дальности

г so

10 20 3D «А 50 60 , град

Рис. 3.10. Зависимость сечения строба от угла наблюдения

пребывания в стробе может быть определено как 7"стр = стр/Уп-Рис. 3.10 иллюстрирует зависи.мость (3.32). Здесь приведено изменение LcTp/pr от угла oi при различных Гстр (Гстр = 100, 50 и 10 км).

Анализ выражения (3.32) и графиков (рис. 3.10) показывает, что сечение строба значительно уменьшается при уменьшении угла Ci и при ai = 0° равно разрешению рг по дальности. Зависимость LcTp от Гетр весьма слабая. Следует заметить, что в каждом стробе сигнал находится дважды и лишь при ai = n/2 эти интервалы сливаются в один. Поэтому для определення сечения строба при ai = n/2 результат, получаемы?! по (3.32), следует удвоить.

В общем случае интервал синтезирования выбирается как iLcTp и, следовательно, при уменьшении oi уменьшаются и потенциально возможные интервалы синтезирования. В то же время в § 3.2 показано, что для обеспечения постоянного разрешения по азимуту при уменьшении угла наблюдения необходимо увеличивать интервалы еинтезирования. Для разрешения этого противоречия применяются специальные меры по увеличению потенциально возможны.х ИС при углах наблюдения, отличных от Я(/2. В основу этих методов положено знание за.кона перехода отраженного от одиночной точечной цели сигнала из строба в строб. Зная этот закон, можно предложить ряд методов решения этой задачи.

Наиболее простым является метод, при котором осуществляется слежение стробом за положением цели (в дальнейшем будем называть методом слежения стробом). Здесь используется тот факт, что все элементы кадра изображения при системе обработки методом гармонического анализа (рис. 3.11), получаемого в процессе одного цикла синтезирования, расположены упорядо-ченно по дальности (каждой горизонтальной строке РЛИ в дан-.чый момент времени соответствует один строб по дальности).

Кроме того, сигналы, используемые в одном цикле синтезирования, не используются в други.\ циклах. Это дает возможность



Рис. 3.11. Иллюстрация

процесса слежения за кслыо стробом дальности 111П обработке сигналов меюдом гармонического анализа


осуществить слежение за сигналом, отраженным от целей данной строки РЛИ [44], таким образом, чтобы в процессе одного цикла синтезирования эти сигналы находились в одном и том же стробе. Практическая реализация этого метода возможна, если в процессе синтезирования момент начала стробирования определять с учетом того, что rmin{t) =rmino-V„tcos н, гдс гщо - рзсстояние до границы ближайщего строба в начале цикла синтезирования (рис. 3.11).

В дискретной фор.ме закон управления процессом стробирования имеет вид

/min(«) =Гт1пО-„(П-1)C0S 3н,

где п - номер отсчета сигнала на данном ИС. После окончания цикла синтезирования стробы восстанавливаются в исходное положение и процесс слежения начинается снова по тому же закону. Рассмотренный способ прост в реализации, однако ограничения, отоворепные выше, не выполняются при формировании РЛИ 3 случае обработки сигналов методом прямой свертки.

Другой метод учета механизма перехода отраженного сигнала ii3 строба в строб, называемый алгоритмом межстробной обработки, является инвариантным к способу о-бработки сигналов в РСА. Суть алгоритма заключается в следующем.

Пусть известен закон движения Л А. Для простоты будем считать, что ЛА движется прямолинейно с постоянной скоростью Уп хотя никаких отраничений на вид траектории этот метод де накладывает. Наметим на зем.нон поверхности точки, определяющие моменты получения отсчетов отраженного от земной поверхности сигнала (опорные точки). Количество этих точек соответствует одному PIC для всей полосы обзора и может быть определено как {/Ax-\)DnofAy), где D„o - размер полосы обзора (рис. 3.12), а





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 [28] 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

0.004