Таблица 6.3

W(р) разомкнутой САУ

Замкнутая нескорректированная САУ

СЛУ с жесткой обратной (.вяныо

(1 + 7,/>)(1 + Т,р)

К* < 0,25/г,

/(*< 0,25 (1

(1 +hp)0 + Пр) -\-т,р)

/(*< 0.074(1+ 1)х

4.5-(га + г.)

К* < 0,074

1 1 \(1 + /<о.с)И.5-(гз+ 7-зЯ]

4 7-2+ гз

7-2?з

/С (1 + 7-2Р) (1 + 7\р){1 + Тзр)

7-2 >

2л-*7-,- 1

Г2> [2-/<*гз(1+/Со.с)-(1+о.с)

(1 + Т-гР)

(1 + Tip)(\ + T)(\-TiP)

7-2 >

3/(*

1/7-3+1/7-, 0,222 (гз+ 7-,)»

за:*

1/7-3+1/7-,

Продолжение табл. 6.3

p{\--Tjp){i + T,p)

pHi + T,p)

V k:>

7-2 > 1,145 (j(f + . K,,,>h25/(K:f - 1

Примечание: К*-- f<,,KKf.;: Kt, = KKKKc J; Kl 2/<,, KKKcJ; с = dMJdS; Л.э. <y, p. Ло коэФфиЦИ™ты перо-дачи соотвстствспио чувствитсльпого элемента, усилителя, рслуьтора и лвигатсля (при холостом холе); /-приведенный момент инсрдии двигателя; Л1 - момент нращеиня двигателя;-скорость диижчгмчя И1Иол1Штелыюй осп СЛУ; жесткая обратная связь и статической системе автоматического управления охватывает одно (исрное) апериодическое звено, а в астатической - одно интегрирующее и одно (первое) апериодическое звенья.

о"