![]() |
|
Главная Промышленная автоматика. Таблица 6.1 обратной связью гибкой (Яо с7",.р) без охвата дифференцирующего» звена комбинированной: жесткой, (ао.ср) охватывающей одно апериодическое звено {1, 2), гиб-кой(Ло ziP) охвата дифференцирующего звена (3, 4, 7, 8) и жесткой (Kq.p), Охватывающей всю систему (5, 6) 0.25(ri-f-r,)2 0,25 (л 4-г, 4-ко.е) < Т,Т2+Т,К„,, + п,,Г, /с<0,074-1-Ь + -Ь «о.ст-Л 4,5(Г1 + Го+ Гз) (7,7-2 4- 7i7, -i- 7,72?; К < 0,074 ко.с 1 7з 4- 7i(72-t-73)+ 7,Г27з] x(l + -ff) {4,5(Л4-Г,+ 7з + , , \ТгГ2 + Г,Г,+ Т,Т,+ + ko.c(2-f 7з)-Ьп„,74г «о. с 4 72> 7 [21/(7,7э-;-п„ ,7,)(1 + /<) - -(7,+ 7з) + "о.с4) (I + к) - (71+ 7з+ /со.с) 72>7 за + К) i/7i+ 1/7з-н 1/74 + (ПТ, + Т,Т, + ПТ,-гП,Т,) + 0,222 7-.7.) 3(1 +/<)(1 + ,1/л + 1/7з+1/7,- 4 ko.c/7i) +-/<о.е/[7.(7з+ 74)1-+ х[(Т,ТзТ + Ko.J.J,)~ -{\+ т,+ т, + к„,,)\- г, < 0.25 0,25 4К<,Л - 1 0,25 о 25 1+о,с (1 + /<а ТГ- Ко.с> Г, - 7-* Г* - Т, а:0=2,53а:,; { 0.166 (г1 + г2)(1 - < Г,72<0,25(г1+ г2)- 0,375 , , 7\ + ?2 (1+/<о.с). /<„,>2.66К(7-, + 72)-1 .« 0,25 1<(+о.с). 1 = П + «о.сз; T2-TI 7l*<(l+s2)=X 1+Ko.c (1 +/Cg Га) . 0,25 «o.c= - 0.375 Kg • «o.c= 7 /Co, > 2,662 (r;+ Гг)-!; 7Г-Г. Л = 1 + «о.с7":;; «о.с--- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 [64] 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 0.0034 |