Главная Промышленная автоматика.

Релейное переключение

to о to

я •а

Зона нечувствительности

о

<

Насыщение


со ся я я я

ТЗ TJ тз S 3 S

л V X

Г"

О ь,

S -S-




а, о.

•ft; *i


s a. с

>%

S. в

s с в

S Q. В

а. в



же и от вида нелинейности, присущей данной системе. На рис. 3.2 показано изменение гармонического сигнала в зависимости от вида нелинейности. Обычно при гармоническом входном возмущении на выходе нелинейного элемента появляются

arcsm



о 1 «


Рис. 3.2.

сложного вида периодические колебания. Кроме основной гармоники они содержат также высшие гармоники (которые на рис. 3.2 не приводятся). Следовательно, анализ и синтез нелинейных САУ оказывается значительно сложнее, че.м линейных.





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 [25] 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81

0.004