Релейное переключение

to о to

я •а

Зона нечувствительности

Насыщение

со ся я я я

ТЗ TJ тз S 3 S

л V X

Г"

О ь,

S -S-

а, о.

•ft; *i

s a. с

же и от вида нелинейности, присущей данной системе. На рис. 3.2 показано изменение гармонического сигнала в зависимости от вида нелинейности. Обычно при гармоническом входном возмущении на выходе нелинейного элемента появляются

arcsm

Рис. 3.2.

сложного вида периодические колебания. Кроме основной гармоники они содержат также высшие гармоники (которые на рис. 3.2 не приводятся). Следовательно, анализ и синтез нелинейных САУ оказывается значительно сложнее, че.м линейных.