РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

Н. Н. Бухгольц, и. М. Воронков, А. П. Минаков. Сборник задач по теоретической механике. М., Гостехтеоретиздат, 1949.

Ы. А. Бражниченко, В. Л. К а н, Б Л М н н ц б е р г, В. И. Морозов. Л., Сборник- задач по- теоретической механике. Суд-промгиз, 1962.

И. М. Воронков. Курс теоретической механики. М., Гостехтеоретиздат, 1957 и последующие издания.

Л. Г. Л ой ця не кий и Л. И. Лурье. Курс теоретической механики, ч. 1 и П. М., Гостехтеоретиздат, 1954, 1957 и последующие издания.

Е. Л. Николаи. Теоретическая механика, ч. I и И. М., Гостехтеоретиздат, 1957 и последующие издания.

В. М. Осецкий. Сборник задач по теоретической механике. Динамика. Под редакцией проф. И. М. Воронкова. М., 1962.

B. М. Осецкий. Техническая механика. М., Госгортехиздат, 1962.

C. М. Т а р г. Краткий курс теоретической механики. М., Физматгиз, 1958.

А. А. Яблонский, В. Л1. Никифорова. Курс теоретической механики, ч. I. М., Высшая школа, 1962.

А. А. Яблонский. Курс теоретической механики, ч. И. М., Высшая школа, 1962.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие ............................. 3

Раздел I СТАТИКА

Глава Г Сходящиеся силы..................... б

f 1. Сложение сил, сходящихся в одной точке........... 5

§2. Разложение силы на составляющие.............. 14

§3. Связи и речкции связей.................. . 19

§4. Равновесие системы сходящихся сил............. 22

Глава 11. Плоская система сил..................40

§1. Приведение плоской системы сил к данному центру ..... 40

§2. Равновесие рычага...................... 44

§ 3. Равновесие твердого тела под действием плоской системы сил . 48

§4. Равновесие системы, состоящей из нескольких твердых тел . . 58

Глава III."Равновесие при наличии трения.............72

Глава IV. Система сил, расположенных как угодно в пространстве . . 84

§ 1. Момент силы относительно точки как вектор и момент силы

относительно оси ......................84

§ 2. Приведение произвольной системы сил к данному центру . . 90 § 3. Равновесие системы сил в пространстве...........100

Глава V. Центр тяжести......................125

Раздел Ч. КИНЕМАТИКА Глава 1. Кинематика точки ....................142

J 1. Задачи типа 1........................ 144

§ 2. Задачи типа И........................ 147

§ 3. Определение скорости и ускорения точки при естественном

способе определения движения точки ............ 155

§ 4. Комбинированные задачи................... 159

Глава П. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси .... 162

{ 1. Определение угла поворота, угловой скорости и углового ускорения твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси 163

§ 2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела,

вращающегося вокруг н(подвнжной оси...........164

§ 3. Передача ьращательного движения от одного тела к другому 167

Глава III. Плосконараллельное движение твердого тела...... jgg

§ 1. Уравнения движения плоской фигуры ......... jgg

§ 2. Определение скоростей точек плоской фигуры, движущейся

в своей плоскости ......................172

§ 3. Центроиды......................179

§ 4. Определение ускорений точек плоской фигуры.....! ! ! 183

Глава IV. Составное движение точки................197

§ 1. Уравнения движения и траектория составного движения точки 197

§ 2. Теорема сложения скоростей.................201

§ 3. Теорема сложения ускорений при переносном поступательном

движении ..........................207

§ 4. Теорема сложения ускорений при переносном вращательном

движении ..........................214

Глава V. Составное движение твердого тела............220

§ 1. Общие замечания ......................220

§ 2. Сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей 222 § 3. Сложение вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей 227

Раздел 1И. ДИНАМИКА 236

ДИНАМИКА ТОЧКИ........................236

Глава 1 Две основные задачи динамики точки...........236

§ 1. Дифференциальные уравнения движения материальной точки 236

§ 2. Первая основная задача динамики точки...........237

§ 3. Вторая основная задача динамики точки...........244

Глава II. Колебательное движение материальной точки......267

1 Свободные колебания ....................268

§ 2. Затухающие колебания....................272

§ 3. Вынужденные колебания...................276

Глава III. Общие теоремы динамики и принцип Даламбера для

материальной точки .............. 280

§ 1. Теорема о количестве движения...............280

§ 2. Теорема о моменте количества движения ..........292

§ 3. Pa6oTJ и мощность .....................295

§ 4. Теорема о кинетической энергии материальной точки.....306

§ 5. Принцип Даламбера для материальной точки........318

ДИНАМИКА СИСТЕМЫ.......................324

Глава IV Общие теоремы динамики системы..... ..... 324

§ 1. Теоремы о количестве движения системы и о движении центра

масс ............................324

§ 2. Теорема о кинетическом моменте системы ..........335

§ 3. Теорема об изменении кинетической энергии системы.....355

§ 4 Комбинированные задачи ..................366

Глава V Принцип Даламбера и принцип возможных перемещений 371

§1. Принцип Даламбера для системы материальных точек.....371

§ 2 Принцип возможных (виртуальных) перемещений.......384

§ 3. Общее уравнение динамики (уравнение Даламбера-Лагранжа 391 § 4. Уравнения Лагранжа II рода (дифференциальные уравнения

движения системы в обобщенных координатах).......395

Рекомендуемая литература..................417