Микроконтроллеры В настоящее время в нашей стране выпускаются в серии К145 однокристальные микроконтроллеры, ориентированные на бытовую технику. На бытовое применение ориентированы также и однокристальные. Внедрение перечисленных серий БИС в устройства бытовой техники началось сравнительно недавно. С этим связана недостаточная информированность радиолюбителей об их устройстве, принципе действия и возможностях применения. Данная книга представляет собой попытку восполнить этот пробел.

Средства электропитания Для последнего десятилетия характерно широкое и повсеместное использование радиоэлектронной аппаратуры. Независи.мо от назначения и сложности в состав аппаратуры обязательно входят средства электропитания, обеспечивающие ее нормальное функционирование. К средствам электропитания относятся источники электропитания, устройства их коммутации, защиты, индикации, сигнализации. Источники электропитания подразделяются на первичные и вторичные. Первичные источники электропитания осуществляют преобразование неэлектрических видов энергии: механической, химической, термо- и фотоэлектрической, ядерной и прочей - в электрическую. К ним относятся гидро- и Паротурбинные генераторы переменного и постоянного тока, химические источники тока, термоэлектрические и магнитогидродинамические генераторы, электрогенераторы с фотоэлементами, атомными и радиоизотопными элементами и др. Применение того или иного первичного источника электропитания зависит от назначения и условий эксплуатации РЭА. Большая часть бытовой радиоаппаратуры стационарного исполнения питается от однофазных электрических сетей переменного тока частотой 50 Гц, объединенных в системы электроснабжения. Это объясняется меньшей стоимостью электрогенераторов переменного тока по сравнению с источниками электропитания постоянного тока той же мощности, хорошо налаженным серийным выпуском таких электрогенераторов, возможностью получения сравнительно легким способом (трансформацией) любых электрически изолированных и различных по номиналу напряжений переменного тока, простотой устройств преобразования переменного тока в постоянный и др. Основные характеристики однофазных электрических сетей переменного тока частотой 50 Гц в соответствии с ГОСТ 13109-67 приведены в табл. 1 приложения.

Узлы нагруженного дерева В этой книге описаны структуры данных и алгоритмы, которые являются фундаментом современного компьютерного программирования. Основу данной книги составляют первые шесть глав нашей ранее изданной книги The Design and Analysis of Computer Algorithms. Мы расширили ее содержание, включив материал по алгоритмам внешнего хранения и управлению памятью. Как и предыдущая, эта книга может составить основу учебного курса по структурам данным и алгоритмам. Мы не требуем от читателя специальной подготовки, только предполагаем его знакомство с какими-либо языками программирования высокого уровня, такими как Pascal. Мы попытались осветить структуры данных и алгоритмы в более широком контексте решения задач с использованием вычислительной техники, а таюке использовали абстрактные типы данных для неформального описания и реализации алгоритмов. И хотя сегодня абстрактные типы данных только начинают применять в современных языках программирования, авторы считают, что они являются полезным инструментом при разработке программ независимо от применяемого языка программирования. Мы таюке постоянно подчеркиваем и внедряем идею вычисления и оценки времени выполнения алгоритмов (временную сложность алгоритмов) как составную часть процесса компьютерного решения задач. В этом отражается наша надежда на то, что программисты осознают, что при решении задач прогрессирующе больших размеров особое значение имеет временная сложность выбранного алгоритма, а не возможности новых поколений вычислительных средств.

Логометрический датчик температуры Рассмотрена измерительная схема низкой стоимости, выполненная с использованием (мультивибраторов па КМОП-схемах, которая позволяет получить цифровые показания, а ее элементы практически невосприимчивы к различного рода помехам, изменениям питающего напряжения и температуры, а также к действию старения. На щитке приборов отображается информация о режиме работы агрегатов автомобиля и его движении. Водителю не обязательно знать точные значения таких параметров, как, например, температура воды и давление масла, - ему вполне достаточно иметь какой-либо индикатор типа сигнальной лампы, указывающий иа неисправность в автомобиле или на нарушение нормального режима работы. Любая поездка характеризуется длительностью, расстоянием и стоимостью, поэтому водителю требуются точные данные об этих параметрах, чтобы он мог оценить затрачиваемые на поездку время, силы и расходы. Продолжительность езды находят вычитанием времени отправления из времени прибытия, а расстояние- вычитанием показаний счетчика пройденного пути в конечном и исходном пунктах маршрута. Аналогично этому расход топлива на поездку, а следовательно, и основная часть ее стоимости, могут быть определены вычитанием конечного количества топлива в баке из его начального количества. Для указанной цели необходим точный указатель количества топлива с высокой разрешающей способностью. В обычном автомобильном указателе количества топлива уро-; вень топлива в баке определяется с помощью поплавка, который соединен с потенциометром, вырабатывающим аналоговый сигнал. Неточность и ненадежность такого датчика хорошо известны.

Преобразование ленточной матрицы Контрольные решения по алгоритмам проводил Ю. И. Марков, а подготовку рукописи к изданию - В. П. Алик. В проверке рукописи принимал участие Э. М. Каплинский и В. М. Агеев, в переводе текстового материала принимали участие Л. С. Кривонос и Л. В. Малюк. Основная переработка алгоритмов, написание текста свидетельств, компоновка выпуска и его общая редакция выполнялись М. И. Агеевым.

Корректировка обратной матрицы Данный выпуск служит продолжением серии, начатой выпуском «Библиотека алгоритмов», и включает в себя алгоритмы, полученные в результате дальнейшего совершенствования алгоритмов выпуска «Алгоритмы». Последний содержал алгоритмы, являющиеся, в свою очередь, результатом переработки соответствующих алгоритмов журнала «Communications of the АСМ». К каждому из алгоритмов данного выпуска Прилагаются соответствующие «Подтверждения» и «Замечания» как из вышеуказанного журнала, так и советских пользователей алгоритмами, а также «Свидетельства», составленные авторами выпуска. Алгоритмы публикуются здесь на эталонном алгоритмическом языке АЛГОЛ-60, описываемом во многих учебниках. Там, где это возможно без заметного ухудшения алгоритмов, они предварительно лере-водились авторами выпуска на сокращенный АЛГОЛ-60 с некоторыми его расширениями в сторону полного АЛГОЛа возведение целых чисел в любую целую степень, различение идентификаторов по всем содержащимся в них символам, операция и условное именующее выражение. В частности, все алгоритмы здесь записаны с использованием только строчных букв латинского алфавита. Прописные буквы используются только в алгоритме для идентификаторов, являющихся русскими словами. В свидетельствах к алгоритмам указывается оригинал переработанного алгоритма, перечисляются виды работ, проведенных над алгоритмом, внесенные в него изменения и приводятся результаты контрольного решения по данному алгоритму. Работы, которые проводились над всеми алгоритмами, для краткости называются здесь «ординарной переработкой». К ней относится перевод на русский язык комментариев, подтверждений и замечаний, придание алгоритму наглядной, удобочитаемой формы путем применения однотипной ступенчатой записи по правилам, опубликованным в статье, и использования идентификаторов интернационального характера, а также перевод алгорит-;мов на сокращенный АЛГОЛ. Все другие модификации алгоритмов {например, внесение в них исправлений, сокращение их записи, оптимизация и т. д.), а также отличия используемых языковых средств от сокращенного АЛГОЛа и те случаи, когда алгоритмы составлялись заново, оговариваются в свидетельствах особо. Предыдущий выпуск сопровождался тематическим указателем алгоритмов, появившихся в советской и зарубежной печати к моменту составления выпуска. Алгоритмы в этом тематическом указателе группиравались в соответствии с классификацией, принятой в журналам «САСМ». Названия алгоритмов в выпусках сопровождаются индекса-» ми, соответствующими этой классификации. Например, в заголовке «Алгоритм 726. Генератор композиций» индекс указывает, что алгоритм относится к классу «Арифметика» Расшифровка таких индексов имеется в вышеупомянутом тематическом указателе.

Термех Особую актуальность она приобретает а последнее ьремя, в связи с сокращением для ряда специальностей числа аудиторных часов отводимых на теоретическую механику Поэтому возникает потребность с учебных руководствах и пособиях которые облегчат студентам самостоятельное изучение теоретиче ских разделов курса и помогут им научиться самостоятельно при-менять теорию к решению практических задач. Основная цель настоящего пособия - помочь студенту при обрести навыки в решении задач по теоретической механике. Пособие предназначается главным образом для студентов заочных и вечерних отделений высших технических учебных заведений, но оно может быть также полезным и для студентов очного обучения. Объем и расположение материала в пособии в основном со-.* ответствует «Курсу теоретической механики» проф. И. М. Воронкова и «Сборнику задач по теоретической механике» проф. И. В. Мещерского. Для облегчения пользования пособием каждому раз-i делу предшествуют краткие сведения по теории н ос1Ювные формулы, необходимые для решения пос-.педующих задач, а также даются соответствующие методические указания. Большое внимание уделено подбору задач, их классификации и методам решения. Разобранные в пособии задачи в подавляющем большинстве составлены специально для данного руковод- ства. Они не дублируют задачи и? сборника И. В. Мещерского, но охватывают основные типы задач этого сборника (в соответствии с обычными программами по теоретической механике).

Эволюция радиотехнологии Существует много прекрасных, написанных на высшем техническом уровне работ о транзисторах; однако их чтение требует основательных знаний математики и физики твердого тела, усвоить которые довольно трудно. Но в магазинах редко найдешь хорошие книги среднего уровня, предназнаиен-ные для радистов-практиков, желающих проникнуть в мир транзисторов, понять происходящие в них физические явления и уметь без затруднений разбираться в современных схемах, где используются эти «трехлапые создания». Потребность же в таких начальных пособиях чувствуется все острее н острее. Повседневное общество с многочисленными профессионалами и техниками .показало нам, до какой степени они в своем большинстве несведущи в элементарной теории транзисторов. Вот почему мы попытались написать книгу, предназначенную для тех, кто уже владеет основами радиотехники (пусть даже это будет на уровне книги «Радио?.. Это очень просто!») и желает без особых трудов освоить особенности транзисторной техники. Задача эта совсем не из легких. Транзистор поднимает совершенно иные, чем электронная лампа, и по-своему сложные проблемы. Взаимозависимость всех его параметров, малое входное сопротивление, сильное влияние температуры и много других препятствий стоят на пути к овладению новой техникой.

Формализм синтаксического описания Данное сообщение содержит дополнения к «Сообщению об АЛГОЛ-60», предназначенные для преодоления ряда встречающихся в нем трудностей. Не все вопросы, возникшие относительно первоначального Сообщения, удалось разрешить. Комитет решил не рисковать,, делая поспешные заключения в отношении некоторых запутанных мест, могущие привести к новым двусмысленностям, а сделать сообщение только о тех пунктах, которые, по единодушному мнению, могли быть сформулированы в ясной и недвусмысленной форме.

Ескд Трудно переоценить роль чертежа в творческой деятельности инженера. На протяжении многих столетий чертежи являются наиболее употребляемым средством выражения информации об устройстве технического объекта. Обычно под чертежом понимают изображение какого-либо технического объекта или его части, выполненное с использованием чертежных инструментов при соблюдении определенных правил черчения. Если необходимо представить только структуру технической системы и связи составляющих ее элементов между собой, применяется схема. В тех случаях, когда чертежа и схемы недостаточно дли передачи технической информации, используют технические описания на обычном речевом языке, диаграммы, функциональные зависимости, таблицы и другие средства фиксирования и передачи информации. При проектировании технического объекта (машины, прибора, аппарата, сооружения и т. д.) чертежи, схемы и описания рассматриваются как технические документы, содержащие определенную информацию, предназначенную для передачи от проектировщика и конструктора к изготовителю и эксплуатационщику. Проектирование - это процесс создания проекта, прототипа, прообраза предполагаемого или возможного технического решения изделия в промышленности или сооружения в строительстве. Проектирование представляет собой процесс описания свойств технического предмета, который предполагается изготовить или соорудить. Проект содержит исходные данные, необходимые для последующего изготовления. Обычно проект состоит из комплекта документов, в которых содержится информация об устройстве, составе, принципе действия, условиях эксплуатации проектируемого технического объекта.

Кварцевые генераторы Кварцевые генераторы (КГ) широко применяй в современной радноэлектронике. Они используются в технике радиосвязи, радиолокации, измерительной и вычислительной технике, телеметрии, в бытовых приборах таких, как наручные электронные часы, магнитофоны, телевизоры н др. Использование КГ позволяет создать надежную радиоаппаратуру высокой точности, простую в эксплуатации, малых габаритов и с малой потребляемой мощностью. Следует отметить очень большой диапазон частот, на которых используются КГ: от нескольких килогерц до сотен мегагерц. Наряду с традиционным применением кварцевых генераторов для стабилизации частоты возбудителей, гетеродинов и синтезаторов частоты, в последнее время их начали использовать для измерения (с весьма высокой точностью) давлении, деформации, ускорения, температуры, влажности и большого числа других параметров. В справочном пособии сделаны попытки обобщить материал по схемам КГ во всем диапазоне частот, приведены практические схемы простых, термостатированных, термокомпенсированных, управляемых, прецизионных, многочастотных генераторов, генераторов с использованием полнчастотных резонаторов и резонаторов с использованием поверхностных акустических воли, измерительных КГ.

Отечественные транзисторы Вакуумные корпуса бывают стеклянные и металлические. Для стеклянных корпусов используют колбы от электровакуумных ламп. В некоторых случаях оии изготавливаются специально, например для резонаторов КА и КБ. Металлические вакуумные корпуса используют для микроминиатюрных резонаторов (например, для наручных часов).

Классификация аналоговых микросхем Применение микросхем облегчает также расчет и проектирование функциональных узлов и блоков РЭА; расематривая микросхему как «черный ящик» с определенными свойствами, разработчику РЭА «ли радиолюбителю нет необходимое™ производить расчеты режимов элементов ИМС, достаточно подать иа нее устаиовлеииые технической документацией электрические режимы и он получит гарантированные на ШАС napaMeTpbi. поэтому интерес к микросхемам неизменно возрастает.

Генератор управляемый током Одна из самых больших опасностей при создании любой книги по технологии XX века состоит в том, что к тому времени, когда слова лягут на бумагу, они могут уже не отражать реального уровня развития техники. Боюсь, что выходит слишком много КНИГ, оказывающих плохую услугу читателю: проглотив предложенную ему пищу, он очень быстро обнаруживает, что его накормили несвежими продуктами, приправленными для возбуждения аппетита обтекаемыми фразами. Поэтому я лишь с большими оговорками решился принять участие в этом рискованном предприятии. Самые серьезные мои сомнения касались степени сбалансированности изложения: охватит ли работа все аспекты микроэлектроники, сохранив в то же время необходимую цельность? Сумеют ли авторы отвести правильное место расхваливаемой ими технологии? Удастся ли им сообща избежать соблазна громко разрекламировать достигнутый ими уровень разработок, давая неверную и, возможно, незаслуженно высокую оценку тому, что является лишь случайным узором в калейдоскопе развития? Мы с полным основанием можем гордиться неоспоримым прогрессом, достигнутым за последнее десятилетие, при том условии, однако, что накопившиеся успехи и неудачи будут разумно проанализированы и будут отчетливо сформулированы необходимые выводы. Но, что еще более важно, я хотел бы быть уверенным в том, что авторы сумеют уделить достаточное внимание принципам и «философии» интегральных схем. Смогут ли они дать читателю ту твердую опору, в которой он нуждается, чтобы преодолеть трудности нашей технологии.

Нестандартная оснастка В предлагаемой читателю книге описаны некоторые конструкции приспособлений и инструментов новаторов производства. Читатель может выбрать наиболее рациональные конструкции в зависимости от серийности выпускаемой продукции, а также с точки зрения экономической целесообразности й возможности их изготовления на конкретном Предприятии. Описания сопровождаются схемами и рисунками, которые позволяют получить достаточно полное представление о приспособлениях, инструментах или методах работы слесарей-новаторов.

Автоматическое управление Современные САУ различного технологического оборудования - сложные динамические системы, что обусловлено высокими требованиями к производительности и точности работы таких систем, а также разнообразием выполняемых ими функций. Но независимо от назначения САУ обычно строятся на определенных принципах и общих положениях с использованием типовых элементов, устройств н их комбинаций.

Полевые транзисторы В книге подробно освещены проблемы получения полуизолирующих подложек арсенида галлия, а также проанализированы их свойства и параметры. Значительный интерес представляют различные технологические процессы, используемые для изготовления ПТШ и полупроводниковых интегральных микросхем на арсениде галлия, такие как парофазная эпитак-сия, молекулярно-лучевая эпитаксия и ионная имплантация. Большой раздел посвящен параметрам и характеристикам малошумящих и мощных полевых транзисторов с затвором Шотки, а также вопросам их надежности. Несомненная ценность книги состоит в том, что в ней наиболее подробно изложены проблемы применения малошумящих и мощных ПТШ. Особый интерес представляют разделы книги, посвященные цифровым интегральным микросхемам. Завершающая глава книги называется "Взгляд в будущее", в которой обсуждаются некоторые "революционные" концепции, которые могут стать основными при создании активных приборов и интегральных схем в ближайшие 10-15 лет.

Радиолокационные станции Наибольшее практическое применение в настоящее время находят РЛС с синтезированной апертурой антенны (РСА). Их принцип действия основан на использовании перемещения бортовой антенны РЛС для последовательного формирования антенной решетки больших размеров на траектории полета. Бортовая антенна, как правило, при этом имеет небольшие размеры и достаточно широкую диаграмму направленности.

Управления электроприводами В настоящее время электроприводы указанных механизмов, работающие в режиме пуска, торможения и реверса, выполняются преимущественно по системе генератор - двигатель с применением электромашинного усилителя в качестве возбудителя. Для этой же цели все более широкое применение находят электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями.

Уравнения динамики сау Автоматическое управление представляет совокупность воздействий, направленных на осуществление функционирования объекта управления в соответствии с имеющейся программой или целью управления, и выполняется с помощью автоматических управляющих устройств. Любой технологический процесс протекает при наличии определенных активных воздействий (механических, термических, химических и др.) на обрабатываемый материал. Устройства, осуществляющие активное воздействие на обрабатываемый материал, составляют основное технологическое оборудование, к которому могут быть отнесены отдельные механизмы и машины, а также целые производственные комплексы. Эти устройства являются объектами управления. Для них характерно наличие ряда (множества) возможных состояний или режимов. Целенаправленное изменение режима работы объекта управления достигается воздействием на специальные органы (входы) объекта. Эти воздействия называются управляющими. Определение величины и характера необходимого воздействия, а также его осуществление могут выполняться человеком или специальным техническим устройством, называемым управляющим. Автоматическое управление осуществляется с помощью автоматических управляющих устройств без непосредственного участия человека. Совокупность автоматических управляющих устройств и объекта управления образует систему автоматического управления (САУ).

Автоматизация При воспроизведении канавка носителя, движущегося с предусмотренной скоростью, сообщает воспроизводящей игле, опирающейся на стенки канавки, вынужденные механические колебания, соответствующие записанным звуковым колебаниям. Таким образом, для механической звукозаписи и ее воспроизведения характерно наличие непосредственного контакта между носителем записи и записывающим или воспроизводящим элементом. Запись для граммофонных пластинок производится на носителе, имеющем форму диска. При записи диск вращается с постоянной угловой скоростью, а записывающему прибору рекордеру, снабженному резцом, сообщается поступательное движение вдоль радиуса диска от края к центру, в результате чего на диске образуется спиральная канавка.

Трактат теоретической механики Первые три тома трактата Аппеля были изданы в переводе на русский язык (с 3-го французского издания) еще в 1911 г. и давно уже стали библиографической редкостью. Настоящее издание представляет собою новый перевод (с 5-го и 6-го французских изданий) первых двух томов этого трактата, содержащих законченное изложение классической механики точки, системы материальных точек и твердого тела. При переводе лишь в некоторых местах (иногда без особых оговорок) были изменены устаревшие или не поддающиеся буквальному переводу термины и сняты рекомендации литературы. В основном же текст перевода полно.стью следует оригиналу. В связи с безвременной кончиной И. Г. Малкина научную редакцию текста перевода как первого, так и второго тома осуществил С. М. Тарг. Книга может служить хорошим пособием для студентов и аспирантов механико-математических факультетов университетов и ценным руководством для научных работников, преподавателей и инженеров, работающих в области теоретической механики или пользующихся этой наукой при технических исследованиях. Среди математических наук первой является наука о вычислениях, которая основывается на единственном понятии о числе и к которой стремятся свести все остальные науки. Затем следует геометрия, которая вводит новое понятие - понятие о пространстве. В геометрии рассматриваются точки, описывающие линии, линии, описывающие поверхности, и т. д., но в ней никоим образом не касаются времени, в течение которого осуществляются эти движения. Если ввести понятие времени, то получится более сложная наука, называемая кинематикой, которая изучает геометрические свойства движений в их соотношениях во времени, но в которой не касаются физических причин движения. Этим последним вопросом занимается механика. Необходимо, однако, заметить, что механика не раскрывает действительных причин физических явлений и довольствуется заменой их некоторыми абстрактными причинами, называемыми силами и способными вызвать тот же механический эффект.

Динамика системы Силы внутренние и внешние. Внутренними силами системы называются силы взаимодействия между ее точками. Согласно закону равенства действия и противодействия эти силы попарно равны и противоположно направлены. Например, если точка М системы притягивает другую ее точку М с некоторой силой, то точка М притягивает точку М с силой, равной и противоположной первой.

Короткие волны Миллионы людей во всем мире имеют увлечения так или иначе связанные с радио. Это конструирование различной радиоаппаратуры, любительская коротковолновая и ультракоротковолновая связь (в международной практике для обозначения этого хобби применяется английская аббревиатура НАМ), наблюдение за работой радиолюбительских станций (SWL), наблюдение за работой широковещательных и служебных радиостанций и телевизионных станций (BCL, DX-ing). Для проведения связи на KB и УКВ диапазонах требуется лицензия, получить которую можно сдав квалификационный экзамен. Более простой и доступной альтернативой любительской радиосвязи на KB является радиосвязь в Си-Би диапазоне (СВ). Для работы на Си-Би лицензия не требуется, необходимо лишь зарегистрировать приобретенную радиостанцию, ознакомится с правилами использования Си-Би радиосвязи и дорога к общению В эфире открыта. В первой главе рассказывается о проведении дальних связей на Си-Би диапазоне, международных организациях энтузиастов Си-Би радио, позывных сигналах радиостанций. Описывается оборудование радиостанции - наиболее распространенные приемопередатчики и антенны для Си-Би радиосвязи, порядок проведения связей, используемый жаргон и коды. Поскольку большинство международных связей проводится на английском языке может оказаться полезным разговорник. Этот разговорник составлен таким образом, что им сможет воспользоваться человек ранее не изучавший английский язык. Давняя традиция радиолюбителей - подтверждать установление радиосвязи отправлением по почте так называемых QSL карточек. Об особенностях QSL обмена также рассказывается в этой главе, а образцы карточек можно увидеть на обложке. Кроме того читатель почерпнет сведения о соревнованиях и дипломах, всемирном времени, WW-локаторе для определения координат радиостанций. Вторая глава посвящена распространению радиоволн Си-Би диапазона. Без знания законов распространению радиоволн трудно рассчитывать на успех в проведении дальних связей, да и просто узнать о процессах космического масштаба очень любопытно. В этой главе рассказывается о явлениях происходящих на Солнце, в космосе и атмосфере Земли, об исследовании этих явлений их влиянии на радиосвязь. Описаны способы распространения коротких волн в ионосфере и тропосфере, магнитные бури, полярные сияния и многое другое. Большое практическое значение имеет описание параметров ионосферы по которым производится предсказание возможности прохождения радиоволн, а так же использования радиомаяков для контроля за прохождением радиоволн из различных районов Земли.

Бифуркация Связи с теорией бифуркаций пронизывают все естествознание. Дифференциальные уравнения, описывающие реальные физические системы, всегда содержат параметры, точные значения которых, как правило, неизвестны. Если уравнение, моделирующее физическую систему, оказывается структурно неустойчивым, то есть поведение его решений может качественно измениться при сколь угодно малом изменении правой части, то необходимо понять, какие бифуркации фазового портрета происходят при изменении параметров. Часто модельные системы оказываются настолько громоздкими, что не допускают содержательного исследования, прежде всего из-за обилия входящих в них переменных. При изучении таких систем часть переменных, мало меняющихся в ходе процесса, как правило, полагают постоянными. В результате получается система с меньшим количеством переменных, которая и исследуется. Однако учесть влияние отброшенных членов в исходной модели, рассматриваемой «индивидуально», зачастую невозможно. В этом случае отброшенные члены можно рассматривать как типичные возмущения, и описывать исходную модель средствами теории бифуркаций. Перефразируя известные слова Пуанкаре о периодических решениях, можно сказать, что бифуркации, как факелы, освещают путь от исследованных динамических систем к неисследованным. Эту роль теории бифуркаций использовали Л. Д. Ландау и позже Э. Хопф, предложившие эвристическое описание перехода от ламинарного течения к турбулентному при возрастании числа Рейнольдса. В сценарии Ландау этот переход осуществлялся через бифуркации торов все возрастающей размерности. После того, как зоопарк динамических систем и их бифуркаций необозримо разросся, появилась масса работ, описывающих, в основном на физическом уровне строгости, переход от регулярного (ламинарного) движения к хаотическому (турбулентному). С помощью исследования цепочки бифуркаций объяснено хаотическое поведение трехмодовой модели Лоренца конвективного движения; это объяснение не вошло в настоящий обзор, поскольку в него, по соображениям объема, не включены бифуркации в системах с симметриями: система Лоренца центрально симметрична.

Цепные дроби По мнению автора, математика и физика - части одной экспериментальной науки. Физикой называется та часть, где стоимость каждого эксперимента - миллиарды долларов, математикой - та, где эксперименты дёшевы. Кроме того, математика едина, её нельзя разделить на алгебру, геометрию. В частности, вычисления, которые мы проводили, возникли при изобретении календаря, когда дробью было отношение солнечного года и периода Луны. Ближайшее приближение к этому отношению - 12, далее идут всякие поправки: високосные годы; в григорианской системе, которая поправляет юлианскую, не только високосные годы, но и раз в сто лет ещё одна поправка, и раз в четыреста лет - ещё одна.

Управление автоматикой Применение принципов и практических приемов управления проектами в России и других странах СНГ в последние годы развивается быстрыми темпами. Наиболее интенсивное использование и совершенствование методик управления проектами как в России, так и в других странах традиционно наблюдается в двух областях: военно-промышленный/аэрокосмический комплекс и капитальное строительство. В дополнение к этому в России - а на самом деле и во всех индустриализованных странах - мы видим, как применение управления проектами быстро распространяется, по сути, на все остальные отрасли. Сегодня концепции управления проектами проникают практически во все секторы экономики, бизнеса и государственного управления в большинстве индустриально развитых стран. Хотя основные концепции управления проектами относительно легки для понимания, их правильное и эффективное применение к сложным проектам в организациях со сложной структурой затруднительно. Проекты и центры ответственности в проектах не поддерживают традиционную иерархию власти и полномочий. Для того чтобы удовлетворять нужды менеджеров проектов и программ, а также их руководителей, разработаны особые методы, системы и инструменты управления. Они требуют понимания, принятия и использования всеми, кто участвует в работе над проектами. Достижение такого понимания и принятия зависит от хорошо проработанного непрерывного процесса обучения и развития сотрудников. Поэтому задача настояш;ей книги - обеспечить целостные, понятные описание и разъяснение принятых в настояш;ее время принципов и практических приемов управления проектами с тем, чтобы они могли быть поняты и эффективно использованы. Это, в свою очередь, окажет значительное позитивное воздействие на экономическое развитие страны в целом и расширит сферы ее влияния в мире.

Асинхронные двигатели Асинхронные двигатели являются основными преобразователями электрической энергии в механическую н составляют основу электропривода большинства механизмов, используемых во всех отраслях народного хозяйства. Асинхронные двигатели общего назначения мощностью от 0,06 до 400 кВт на напряжение до 1000 В - наиболее широко применяемые электрические машины. В народнохозяйственном парке электродвигателей онн составляют по количеству 907. по мощности - 55%. Потребность, а следовательно, и производство асинхронных двигателей иа напряжение до 1000 в нашей стране растет неуклонно нз года в год. Так, за послевоенные годы выпуск их увеличился более чем в 20 раз, в настоящее время асинхронные двигатели потребляют более 40% вырабатываемой в стране электроэнергии, на их изготовление расходуется большое количество дефицитных материалов: обмоточной меди, изоляции, электротехнической стали и других, а затраты на обслуживание и ремонт асинхронных двигателей в эксплуатации составляют более 57о затрат на ремонт и обслуживание всего установленного оборудования. Поэтому создаыие серий высокоэкоиомичных и надежных асинхронных двигателей является важнейшей народнохозяйственной задачей, а правильный выбор двигателей, их эксплуатация и высококачественный ремонт играют первоочередную роль в экономпи материальных и трудовых ресурсов в нашей стране.

Аналоговые интегральные микросхемы АИМС - конструктивно завершенное устройство, которое в совокупности с ограниченным количеством внешних радиоэлементов позволяет создавать сложный завершенный функциональный узел. Функциональный узел - это группа радиоэлементов, объединенных конструктивно и технологически в сборочную единицу (модуль), предназначенную для создания некоторой законченной части радиоэлектронной аппаратуры (РЭА), например, усилителя. Взамен традиционного метода изготовления функциональных узлов путем сборки их из готовых электрорадиоэлементов в модули с применением межсоединений и конструктивных, элементов в АИМС процессы изготовления входящих в узел электрора-диоэлементов и объединения их i функциональную конструктивно за вершенную структуру совмещаются Эта технология носит название интегральной (от латинского integre -целый, неразрывно связанный). Функциональные узлы (ФУ) РЭА, изгота вливаемые методом интегральной технологии называются интегральны ми микросхемами (ИМС). Характер пая особенность интегральной техно? логии - высокий уровень миниатю* ризации (до 10 элементов в одном корпусе). Для функциональных узлов радиа аппаратуры удобным показателе: уровня миниатюризации являе плотность упаковки, характеризуем отношением числа элемеЦтов, соде, жащихся в узле, к объему узла. При сборке маломощных функциональных узлов из готовых радиоэ. ментов не удается поднять плотна упаковки выше 2-3 элементов в бическом сантиметре даже при и пользовании самых миниатюрн: полупроводниковых приборов и па сивных элементов. Интегральная технология позволяет достигать плотности упаковки 10 элементов 1 см при невысокой стоимости большой надежности ФУ. Эта особе ность интегральной технологии, обеспечивающая большие возможности миниатюризации радиоэлектронны изделий, явилась причиной широкого и быстрого внедрения интегральных микросхем в РЭА.

Документация Энергетическое обследование котельных в регионе показало, что в городах-спутниках, находящихся вблизи промышленных центров, они строились с завышенной мощностью. Это было связано с учетом перспективного роста населения этих городов. Однако этого не произошло, в связи с известными процессами в развитии страны. Проанализируем на примере одного из таких городов его котельную и гидравлический режим работы тепловых сетей.

Модели вычислений Если дана задача, как найти для ее решения эффективный алгоритм. А если алгоритм найден, как сравнить его с другими алгоритмами, решающими ту же задачу. Как оценить его качество. Вопросы такого рода интересуют тех, кто занимается теоретическим исследованием вычислений. В этой книге мы изучим различные подходы, с помош,ью которых пытаются получить ответ на вопросы, подобные перечисленным.

Теория синтаксического анализа Книга возникла из записей лекций, прочитанных на старших курсах Принстонского университета и Стивенсовского технологического института. По ним читались как односемсстровый курс, так и двухсеместровый. В первом случае курсу ио теории компиляции предшествовал курс теории конечных автоматов и контекстно-свободных языков, поэтому не было необходимости излагать материал. Остальные же главы излагались подробно. В случае двухсеместрового курса большая часть материала первого тома излагалась в первом семестре, а большая часть второго, исключая гл. 8,- во втором. При этом доказательствам и технике доказательств уделялось больше внимания, чем в одно-семестровом курсе. Ясно, что одни разделы книги более важны, чем другие. Поэтому нам хочется кратко пояснить читателю, как мы оцениваем относительную важность различных частей первого тома. Общее замечание состоит в том, что большинство доказательств, по-видимому, можно пропустить. Мы включили доказательства всех главных результатов потому, что считаем их необходимыми для глубокого понимания предмета. Однако в курсах, посвященных компиляции, обычно предпочитают не особенно углубляться во многие вопросы, причем разумный уровень понимания достигается при довольно поверхностном знакомстве с доказательствами.



Буровая. Заметки практикантки. Сейчас поедем на буровую. Что будет там, я не знаю и даже отдаленно не могу себе представить. Ехать далеко, не меньше часа. С каждым километром я волнуюсь все больше. Никогда раньше не бывала в подобном месте. Мучает любопытство. Когда же приедем ?! " Все, вылезай. Приехали", - доносится с передних сидений машины. Я поспешила наружу.

Свежий ветер моментально заставил голову кружиться, а по угрюмому небу тоскливо тащилось стадо серых облаков. Окружающий мир с любопытством застыл и затем принял нового гостя. Я на буровой. Первым делом окинула взглядом всю территорию. Огромная вышка, множество нефтяных качалок, вагончики с рабочими, маленькая столовая. С особой осторожностью, передвигаясь по мягкой грунтовой дороге – сырой и грязной после прошедшего недавно ливня, я направилась прямо к вышке. " Подожди, вот возьми сапоги, куртку и каску", - доброжелательно окликает меня какой-то рабочий: - «У нас там легко измазаться можно». "Однако…", - подумала я. Поспешно переодеваясь, почуяла аромат, доносившийся из маленькой столовой – там явно готовился вкусный обед. Веселый пес с лаем носился вокруг приезжих и время от времени замирал, чтобы посмотреть на меня своими добрыми собачьими глазами. "Готова?", - прозвучал мужской голос и, появившийся в полном «буровом» обмундировании мужчина бодрым шагом повел меня к вышке. С особой осторожностью, по мелким и частым ступенькам - дощечкам я вскарабкалась на основание вышки. Здесь уже трудились все остальные члены бригады. Работа не останавливалась ни на минуту. Тяжеловесные неуклюжие детали, также неуклюже двигались с места на место. Огромные центральные части стальной махины то возносились вверх, то опускались вниз, заставляя меня прижиматься к ограждающим перилам. "Идем, я покажу тебе всю буровую установку",- предложил мой провожатый. Ещё немного понаблюдав за процессом на основании вышки, я последовала за ним. " Вот там - насосный блок, а здесь течет насосная жидкость" - показывал рабочий, перекрикивая шум работающих машин. А там энергоблок. " Интересно, правда? У нас очень интересная работа", - сказал он, чуть смущенно улыбаясь. Наблюдая, как по ржавому лотку движется поток мутной воды, скорее даже жидкой глины и, стараясь тщательно очистить руки от прилипшей грязи, я смогла только вежливо промолчать в ответ. Закончив экскурсию, по обратному пути мы снова вернулись на вышку. Здесь продолжался все тот же процесс. Сновала вверх - вниз длинная труба, рабочие с огромным усилием что-то откручивали и что-то закручивали. В небо уходили многочисленные шланги и тросы. На моем лице видимо было заметно любопытство происходящем там на самой высоте. Полезешь наверх?",- окликнул меня молодой парнишка. "Да я высоты боюсь жутко", - испугалась я. " Ничего, не пожалеешь" - ответил он. И я решилась. Поднимаясь по узенькой лестнице и чувствуя, что ноги просто сводит от страха, всем, чем только можно было, я цеплялась за перила и боялась посмотреть вниз. Ну, все, приехали",- сказал рабочий и по-джентельменски подал мне руку. Немного отдышавшись, я сначала расправилась с назойливой осой, что в отличие от меня чувствовала себя здесь на высоте вполне комфортно, а затем, решилась таки посмотреть вниз, дабы оценить свой подвиг. В небе яркая синева уже начала отвоевывать у туч островки для солнца. Наполовину высунувшись из-за ограды, чем вызвала беспокойство окружающих, сделала удачный снимок фотоаппаратом. Яркий солнечный луч протиснулся сквозь стальные решетки и пробежался, как по клавишам, по ребристой стенке полати. Я улыбнулась. Работающие внизу люди казались отсюда такими крошечными. Практически не были различимы их лица, ставшие уже знакомыми. Да и сама себе я казалось тоже крошечной. Такое необычное ощущение возникает, когда стоишь ногами на хрупкой площадке и, опираясь спиной на огромное сооружение, часть которого очень глубоко уходит под землю, чувствуешь его мощь. Кажется каждой клеточкой «слышишь» работу стальных механизмов. Фантастическое ощущение.

"Ну-с, спускаемся", - знакомый мужской голос, прервал мои мысли. Понимая, что удивительное путешествие подходит к концу, мне стало немного грустно. Спустившись вниз, я оглянулась назад и новыми глазами взглянула на громадину вышки, на снующие у ее подножия фигурки людей. Невероятное сочетание безмятежной красоты природы вокруг, её спокойствия, с техническим творением человеческих рук - огромной мощной стальной конструкцией, величественно возвышающейся к небу, вызывало восторг. Уже практически совершенно ясное голубое небо провожало меня, и чем больше солнце выглядывало из-за последней, оставшейся на небе серой тучки, тем, кажется, яснее становились мои мысли и чувства. Оттирая уже совсем не раздражавшую меня грязь с руки, и видя улыбающиеся лица людей вокруг, я поймала себя на мысли, что сегодня открыла для себя новый мир. Мир тяжелого труда, в котором все пронизано романтикой и красотой.

Что такое зубчатые колеса и к чему ведет их повреждения и выход из строя. Поломка зубьев является наиболее опасным видом разрушения, приводящим к функциональному отказу. Поломка зубьев вызывается перегрузками ударного или статического действия, повторными перегрузками, вызывающими малоцикловую усталость. Поломки связаны с концентрацией нагрузки по длине зуба и с износом зубьев.

Усталостное выкрашивание (питтинг) наблюдается при работе закрытых передач, смазываемых маслом. Выкрашивание носит усталостный характер и проявляется в появлении на рабочих поверхностях зуба раковин - ямочек. Усталостные трещины обычно зарождаются у поверхности вблизи полюсной линии на ножках зубьев, где при малых скоростях скольжения возникают большие силы трения. Считают, что развитие трещин происходит вследствие запирания масла в канале трещины в зоне контакта зубьев, создания высокого гидравлического давления, приводящего к развитию трещины и выходу ее на поверхность.

Заедание зубьев характерно для тяжело нагруженных передач. Заедание происходит в следующей последовательности. При высоких давлениях и температуре на пятнах касания происходит разрушение масляной пленки и удаление адсорбированных на поверхности металла молекул. В результате разрушения окисных слоев образуются ювенальные участки металла, на которых формируются прочные металлические связи. Разрушение прочных металлических образований при относительном смещении происходит под поверхностью (когезионный разрыв). Налипший на сопряженную поверхность нарост в виде резца оказывает повреждающее поверхность контртела действие. В результате наблюдаются глубокие царапины, направление которых совпадает с направлением скорости скольжения. Рассмотрим принятые критерии работоспособности зубчатых колес. Основным расчетом для открытых зубчатых передач (передач, работающих без смазочного материала и для смазываемых зубчатых колес, закаленных до высокой твердости) является расчет на изгибную выносливость зубьев. Для закрытых передач основным критерием работоспособности является контактная выносливость рабочих поверхностей зубьев.



0.0031